基于高斯混合模型的非视距定位算法简

针对无线传感器网络室内节点定位,在分析定位误差模型的基础上,结合高斯混合模型提出了一种无需先验知识的节点定位算法。利用高斯混合模型,对含有非视距误差的距离测量信息进行训练,以获得接近真实值的距离估计值。为取得高精度的定位效果,采用粒子群算法对期望最大化 (EM)算法进行优化。同时结合优选残差加权算法对所得的距离值进行定位估计,得出目标节点坐标估计值。仿真实验结果证实了算法的有效性。     

棒球球棒最佳击球点和材质选择

建立了棒球球棒计算模型,利用动力学理论,研究球棒的撞击问题,找到了最佳撞击点;利用材料力学理论,研究填充橡胶后会提高球棒的击球效果;分析了材料自身力学性能对球棒的影响,预测了木材和铝材球棒的效果,确定了正式比赛应用木材实心球棒。该研究工作对于确定最佳击球区域和选择球棒材质具有实际意义。     

An Efficient Method for Cleaning Dirty-Events over Uncertain Data in WSNs

Event detection in wireless sensor networks (WSNs) has attracted much attention due to its importance in many applications. The erroneous abnormal data generated during event detection are prone to lead to false detection results. Therefore, in order to improve the reliability of event detection, we propose a dirty-event cleaning method based on spatio-temporal correlations among sensor data. Unlike traditional fault-tolerant approaches, our method takes into account the inherent uncertainty of sensor measurements and focuses on the type of directional events. A probabilitybased mapping scheme is introduced, which maps uncertain sensor data into binary data. Moreover, we give formulated definitions of transient dirty-event (TDE) and permanent dirty-event (PDE), which are cleaned by a novel fuzzy method and a collaborative cleaning scheme, respectively. Extensive experimental results show the effectiveness of our dirty-event cleaning method.     

依托科技竞赛的本科毕业设计指导模式探讨

通过近年来的科技竞赛指导经验,对依托科技竞赛的工科大学生本科毕业设计指导工作进行了深入分析和探讨。分析了科技竞赛型本科毕业设计的优势所在,依据实际条件,探索了团队型指导、扩大竞赛平台覆盖面、利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博硕士研究生参与竞赛型毕设指导、重视学生主体作用发挥等思想。所提出的策略都来源于的指导实践经验,实际效果证明是可行的。     

基于二元传感器网络的多源定位研究

针对多源定位模型计算比较复杂的情况,基于Neyman-Pearson准则对二元传感器网络的多源探测模型进行了研究,然后在2个信号源的情况下,提出利用Fisher准则将传感器分为两部分,每部分传感器与相应信号源对应,并在此基础上提出利用加权减负加正(WSNAP,weighted subtract on negative add on positive)算法对多信号源进行定位计算。仿真结果表明:Fisher准则能以较高的正确率的将报警传感器分为两部分;与质心算法和加正(AP,add positive)算法相比较,所提出的方法计算复杂度较低、定位精度更高,并利用数据库对文中的结论进行了验证。     

无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究

以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景,针对受灾人员移动的随机性和不可预见性,提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法;该算法采用无线传感器网络技术,解决了传统有线设备易损毁的问题,采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型,以满足复杂移动轨迹的要求,并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪,解决了非线性非高斯系统的状态估计问题;仿真实验结果表明,该算法跟踪效果良好,具有一定的实用性。     

空间数据库中的一种约束组最近组查询方法

针对具有约束需求的空间数据库查询应用,定义了一种新查询--约束组最近组查询,并根据其约束特点深入研究了该查询的处理技术.首先,为了使组最近组查询结果的查询点数量满足约束条件,设计了一种约束聚簇算法,用来在查询初始阶段对查询点进行约束聚簇;其次,采用MBM和SHR方法在这些初始簇中计算初始查询结果;最后,通过迭代更新聚簇获得查询最优解,并提出一种剪枝策略来减少更新代价.实验结果证明了所提算法的有效性和实用性.     

基于无线传感器网络的大型建筑灾难救援系统

目的改善传统灾难监控系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题.方法引入无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术,提出一种基于无线传感器网络技术的大型建筑灾难应急救援系统解决方案.结果该系统将无线传感器网络与传统安全监控系统有机结合,可实现被困人员定位、灾情趋势预测和最优逃生路径规划等功能.结论该系统不但有效地克服了传统系统的低可靠性问题,而且增加了新的应急救援功能,是一套完整、可行的系统.     

基于循环滤波的无线传感器网络室内定位

针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况,提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型,并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明,所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下,能够有效提高测距精度,多项式拟合比对数距离路径损耗模型拟合定位精度更高.在室内环境下,提出的算法定位精度达到0.6m左右,接近节点物理性能所允许的最佳定位精度.     

中英自动化专业本科培养的对比与思考

本文从课程设置、教学内容、教学方法、考评办法等方面,对中英两国自动化专业的本科生教育进行了比较和分析。结果表明,中国的本科教育课程设置较全面,重视基础理论教育,强调知识体系的连续和完整性;反观英国的本科教育则以满足社会需求为主要目标,学制相对较短,课程开设针对性强,注重培养学生的独立学习能力和动手能力,强调理论学习与实践的结合,考核方式灵活多样。比较结果对我国自动化专业的本科教育改革有一定的借鉴意义。