基于EON的虚拟运动仿真平台设计与实现

传统的三维CAD软件在机构运动仿真可视化方面效果局限。为了提高仿真的交互性,在虚拟现实开发平台EONStudio中,利用JScript功能节点实现机构各部分运动参数的传输,并设计EAI接口与外部程序之间进行通讯,将机构实时运动参数反馈给用户,根据用户指定的机构参数生成直观的图像。以VC＋＋6.0为开发工具,开发了具有交互功能的发动机常见的曲柄滑块机构仿真平台。结果表明,该系统能够逼真地模拟曲柄滑块机构的运动过程,为虚拟仿真可视化的发展提供了参考。     

国际语音传真服务系统的设计与实现

首先提出了国际语音传真服务系统IVFS的总体结构，然后描述了它的软件设计方案，最后详细论述了各主要模块的功能和实现方法。实际表明系统运行良好。     

基于工程语义的虚拟装配序列规划

传统的装配序列规划主要从几何和约束角度考虑,忽略了装配过程中的工程可行性因素,导致自动化的装配序列推理方式可能产生不可行解。对装配特征进行深入分析,构建面向拆卸的全语义模型,在保证拆卸过程几何可行性的基础上,求解装配体的装配序列,解决了装配序列工程可行性问题。通过引入距离语义的概念,解决拆卸过程中狭小空间与自由干涉矩阵的冲突问题;通过引入结构语义的概念,解决零件的拆卸顺序的问题,并将语义从约束层次上升至结构层次。     

基于VRML 的空间并联机器人运动仿真优化

虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人 运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML 的IndexedLineSet 节点,通 过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet 节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿。 通过JavaScript 与VRML 交互编程实现了6 自由度机器人的运动仿真。结果证明,优化后的 系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升。     

基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化

虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿.通过JavaScript与VRML交互编程实现了6自由度机器人的运动仿真.结果证明,优化后的系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升.