不锈钢对接焊缝自动焊接设备

本设备主要解决不锈钢管对接焊缝的自动打底焊接和填充、盖面焊接的问题,通过弧长跟踪系统、步进系统、交流伺服系统、谐波减速器以及PLC系统等配合使用得到完美的焊缝。介绍了该自动焊接设备的结构组成、功能特性与操作流程。     

嵌入式程序任务修改一致性校核新方案

直流控制保护程序由多个任务组成,任务由多个可视化程序页面组成.当前的可视化程序差异分析仅限于页面范围,对于任务内数据子网络跨页面迁移是否影响功能尚未有判断方法.提出一种新的一致性校核方案:读取修改前后任务链内各个页面数据,提取页面内各个输入符号,以输入符号为启始进行深度优先遍历形成单输入-多输出的数据流子网络,按照输入...     

嵌入式控制器可视化组态软件设计与实现

针对百万机组数据量大、逻辑页面多、多人并行交互调试的应用场景,设计开发了在麒麟系统上运行的符合IEC61131-3标准的工控组态软件SmartIC.该软件采用组件化集成框架,基于虚拟消息总线进行组件间交互;充分利用麒麟多核环境,采用多线程快读机制实时形成、刷新展示组态之间信号引用跳转关系;设计了基于位置视觉和能量流传递相结合的多级反馈图形程序的拓扑排序算法,实现了图形化页面符号自动准确执行.软件支持批量查找替换、导入导出、组态备份等快捷功能.软件在DCS项目中进行了工程应用,稳定可靠,具备工程推广应用条件.     

基于YOLOv3-spp的缺陷检测优化模型

目前基于传统的机器视觉分析方法筛选后的PCB焊接缺陷图像还需要进行人工的复检流程,工作量大导致视觉疲劳后容易出错.为了改善这种现状,本文设计应用YOLOv3-spp的目标检测算法来构建焊接缺陷检测模型.为提升检测速度,采用模型剪枝、模型蒸馏、模型量化等技术对检测模型进行压缩优化,采用深度学习加速组件OpenVINO来加...     

嵌入式控制器可视化组态软件设计与实现

针对百万机组数据量大、逻辑页面多、多人并行交互调试的应用场景,设计开发了在麒麟系统上运行的符合IEC61131-3标准的工控组态软件SmartIC.该软件采用组件化集成框架,基于虚拟消息总线进行组件间交互;充分利用麒麟多核环境,采用多线程快读机制实时形成、刷新展示组态之间信号引用跳转关系;设计了基于位置视觉和能量流传递相结合的多级反馈图形程序的拓扑排序算法,实现了图形化页面符号自动准确执行.软件支持批量查找替换、导入导出、组态备份等快捷功能.软件在DCS项目中进行了工程应用,稳定可靠,具备工程推广应用条件.     

铁路货车棚70车型自动焊接设备

介绍铁路货车车棚70车型自动焊接设备的组成和功能特性，简述PLC、定位模块、交流伺服系统和步进系统及接触式传感跟踪器在自动焊接设备中的应用。