一种用于电子稳像的运动矢量处理方法

在典型的电子稳像系统中,电子稳像包括运动估计和运动补偿两部分。运动估计得到的运动矢量包含了相机的有意运动和无意运动。在运动补偿中,我们直接利用运动估计得到的运动矢量平移像素,经常造成过补偿现象。针对这种情况,提出了一种基于一阶线性自回归的运动矢量处理方法(运动平滑),对运动矢量进行处理,分离出相机的无意运动(抖动)矢量,然后进行运动补偿,实验结果表明,该算法在没有降低系统运算速度的前提下得到了较好的稳像效果。     

一种两轮自平衡机器人比例-积分-微分控制方法

两轮自平衡机器人以其机械结构简单,灵活高效的运动特性,具有广阔的应用前景.本文应用理论力学原理,分析并建立了两轮自平衡机器人的动力学模型.在此基础上,分别针对机器人系统的自平衡控制、速度控制设计了比例-积分-微分(PID)控制器.通过复频域和时域分析的方法,提出了一种简便的PID控制参数的整定方法.根据系统PID控制模...     

如何利用AUTHORWARE制作随机单项选择题

相对于其他课件制作软件而言,Authorware软件人机交互的功能非常强大,利用该软件设计制作随机单选题的程序相对较复杂,文章介绍了其设计及制作流程,并给出了统计最终成绩的方法,最后介绍了发布作品的过程。     

Authorware中交互图标的应用

本文主要介绍了AuthorWare中热区域响应、热对象响应和目标区响应为主要特征的三种常用交互类型.分别阐述了三种交互类型的创建过程,以及应用范围、使用中需注意的问题等,以让用户能够更加灵活运用AuthorWare中强大的交互功能,解决实际问题,制作出高质量的多媒体作品.     

基于电子稳像的视频序列抖动处理技术

视频序列往往会由于摄像机及其载体的运动产生扰动,一些过量的扰动即视频序列的抖动会严重影响视频图像的质量,对于视频序列抖动问题的研究也因而逐渐兴起。文章立足于分析抖动产生的机理及在抖动的分类和建模方面进行研究,企图对抖动进行更为细致、系统地研究以期得到更好的稳像效果。     

基于STM32的超声波流量计硬件系统的设计

针对传统流量计在测量流体流速时存在安装繁琐、运输复杂等问题,设计了新型的基于多普勒法的超声波流量计。该系统以STM32为开发平台,主要设计了超声波发射电路、超声波接收电路、功率放大电路、回波信号处理及滤波电路、STM32最小系统及其外围电路等。为方便频移信号处理,提出了把回波信号解调到中频带20 k Hz上,这样提高了系统在低流速测量的精确度。采用FFT算法对系统采集的频移信号进行频谱分析,最终根据计算的频移值来确定流体的流速。实际结果表明,该系统尤其适用于大管径流量测量且测量精确度较高,误差在5%之内,具有安装、运输便捷等一系列优点。