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1.
随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。 相似文献
2.
Based on the steady-state strain measured by single-pass hot compression tests, the method by a double-pass hot compression
testing was developed to measure the metadynamic-recrystallization kinetics. The metadynamic recrystallization behavior of
low-alloy steel Q345B during hot compression deformation was investigated in the temperature range of 1 000–1 100 °C, the
strain rate range of 0.01–0.10 s−1 and the interpass time range of 0.5–50 s on a Gleeble-3500 thermo-simulation machine. The results show that metadynamic recrystallization
during the interpass time can be observed. As the deformation temperature and strain rate increase, softening caused by metadynamic
recrystallization is obvious. According to the data of thermo-simulation, the metadynamic recrystallization activation energy
is obtained to be Q
md=100.674 kJ/mol and metadynamic recrystallization kinetics model is set up. Finally, the error analysis of metadynamic recrystallization
kinetics model proves that the model has high accuracy (correlation coefficient R=0.988 6). 相似文献
3.
针对医疗资源匮乏和经济不发达的国家或地区,如何选择定点收治医院、分配患者,有效控制新型冠状病毒肺炎(COVID-19)扩散是亟待解决的问题.首先,考虑疫情患者数量和症状等级动态变化特征,以最大化患者的收治率和最小化医院总费用为目标,构建有限医疗资源约束下定点收治医院动态选址-分配双目标优化模型;其次,分析所构建模型的结构特征,设计基于Epsilon约束方法的求解框架,得到Pareto最优解集;最后,基于北京市卫生健康委发布的疫情数据进行数值实验,以验证所提出模型的可行性与方法的有效性.实验结果表明,双目标优化模型可以有效地权衡定点医院的总费用与患者的收治率,对于COVID-19疫情下医疗资源的合理配置具有重要的指导意义. 相似文献
4.
微间距放电特性是影响设备微型化发展的重要因素之一,为深入探究微间距放电在不同环境下的特性,搭建试验平台,进行了微间距不同气压气体放电及沿聚酰亚胺薄膜(PI)表面放电试验。在1~100 kPa气体放电试验中,发现电极间距大于10 μm时的击穿电压随气压的走势与间距小于10 μm时的走势存在较大差异,主要原因是电极间距小于10 μm时,击穿过程受到离子增强场致发射效应影响。间距大于10 μm时,击穿电压随气压变化的敏感度与电极间距成正相关;而间距小于10 μm时,由于碰撞电离程度较低,其敏感度显著降低,且随着气压的升高而下降。大气压下对比纯气隙与沿PI表面放电,电极间引入PI薄膜后,击穿电压有了一定的降低,相较于纯气隙放电,沿面击穿电压对电极间距的敏感度更低。 相似文献
5.
多泵站远程监控系统是基于PLC控制和GPRS传输的分布式远程泵站控制系统,在站点分布广泛、通讯稳定性要求高的条件下得到了很好的应用。文中介绍了多泵站远程监控系统的功能与构成,分别阐述了现场控制部分、无线传输链路和监控中心的结构与工作方式以及PLC在现场控制和数据通信中的作用,并分析了监控系统的使用效果。 相似文献
6.
介绍了王村水库工程概况,分析了大坝加固的必要性,阐述了水库现状和存在问题,从土方开挖、原砌体拆除、土石方填筑、砌体工程等方面有针对性地对大坝进行了一系列除险加固施工技术措施,使大坝达到安全规范要求和防洪能力,并带来良好的社会效益和经济效益。 相似文献
7.
8.
通过对静电及静电放电(ESD)的简单介绍,提出了在电子装联中进行静电防护的必要性和基本思路. 相似文献
9.
研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法。在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用Smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象. 相似文献
10.