煤泥浮选工艺参数对浮选指标影响的试验研究

采用XFDⅣ型浮选机对汾西紫金矿选煤厂浮选入料进行浮选试验,研究了浮选机充气量、叶轮转速和药剂配比及用量对煤泥浮选指标的影响。试验结果表明:当浮选机充气量为150 L/h、转速为1 800 r/min,捕收剂和起泡剂配比为4∶1,捕收剂和起泡剂用量分别为1 200 g/t和300 g/t时,浮选效果最好。     

基于LabVIEW的远程网络数据采集与分析

为了能够在环境恶劣的场合将采集到的数据实时传送给工作人员,设计一套基于LabVIEW的远程网络数据采集与分析系统。通过计算机的运算功能和声卡的A/D转换技术,在LabVIEW软件开发平台下采用TCP/IP协议,实现数据的远程传输和信号的采集、滤波、功率谱的分析以及信号的显示。该方案具有实施简单、界面友好优点,可以推广到环境噪声监测和实验室测量等多种领域。     

基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述

机械臂路径规划避障是目前机器人领域研究的热点,人工势场因算法简单、高效被越来越多地应用到机械臂路径规划避障中。本文首先介绍了人工势场的原理,分析了传统人工势场存在的目标不可达和局部极小值等问题,并对人工势场在机械臂避障规划中已有的算法进行分类综述,最后对人工势场在机械臂避障方面的发展趋势进行展望。