虚拟设计制造技术在大型矿井提升装备开发中的应用

大型矿井提升机是国家大型矿山工程急需的重大装备。矿井提升机正朝着效益好、安全可靠、有动化程度高的大型和特大型方向发展。国外已开发了年产750～1000万t的特大型矿井提升装备。我国煤炭工、化中长期规划重点发展年产能力600万t综采工作而的配套设备。如千米深井井简装备、年提升能力600万t大型矿井提升设备等。因此,能否快速推出高性价比的大型提升装备,对我国大型矿山及装备制造业发展意义重大。     

3-RRRT并联机器人位置正向求解研究

研究一种3-RRRT型并联机器人机构的运动学正向求解方法。根据3-RRRT型并联机器人机构特点以及关节运动的取值范围,提出了以并联机器人支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统的广义坐标的方法,并详细地推导了3-RRRT型并联机器人运动学模型,通过进一步消除中间变量的方法最终获得了易于正、逆运动学求解的只包含3个驱动关节坐标与动平台3个绝对位置坐标的约束方程组。最后,运用基于Moore—Penwse广义逆的牛顿迭代格式编制了MATLAB运动学正向求解程序,并进行了运动学正向求解数值仿真,结果表明求解程序快速有效。     

基于威布尔分布的数控机床可靠性分析

通过对一系列数控机床截尾故障数据进行了收集整理,假设数据服从二参数威布尔分布并求得相关参数,同时进行了相关性检验和假设检验的验证,得出了该批数控机床故障间隔时间分布的数学模型,进而确定了数控机床可靠性的相关指标,机床的观测值、点估计及区间估计等指标值为机床可靠性研究提供了参考。     

振动压路机的变频变幅

分析了各种压实工况对振动压路机振动频率和振幅的要求，对现有振动压路机提出了改进方案，从而实现变频变幅。     

3-RRRT并联机器人逆动力学分析

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,建立了3-RRRT型并联机器人的运动学模型,结合带乘子的凯恩方程建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,并利用M atlab软件平台进行了动力学数值仿真,进而为3-RRRT型并联机器人的控制策略研究提供参考。     

一种6-SPS型并联机构运动学正向求解方法

通过研究6-SPS型并联机器人机构的运动学正向求解方法,提出了一种建立运动学模型与正向求解的方法,利用6-SPS型并联机器人支链特点,以支杆两个独立的方向余弦和伸缩长度为支杆的广义坐标,推导了6-SPS型并联机器人运动学模型,在此基础上,提出运用基于Moore-Penrose广义逆的牛顿迭代格式对运动学模型进行正向求解,并编制了MATLAB运动学正向求解程序,进行了运动学正向求解数值仿真,结果表明求解程序快速有效。     

调心滚子轴承滚子与滚道密合度最佳设计北大核心

调心滚子轴承滚子与滚道的密合度是一个重要参数,但该参数往往依据经验选取,缺乏理论基础。针对该问题,提出了密合度和滚子球面半径最佳设计原则并给出计算公式。     

转炉托圈耳轴同轴度的检测

转炉托圈两耳轴的同轴度是托圈最关键的技术要求。对于公称容量小于或等于１２０ｔ的转炉,其同轴度公差为１ｍｍ;对于公称容量大于１２０ｔ至３００ｔ的转炉,其同轴度公差为１．５ｍｍ。托圈耳轴的同轴度可用拉钢丝的方法来测量。１测量前的准备如图１所示,将测量用工...     

基于CMM测量的精密凸轮逆向工程研究

在三坐标测量机(CMM)上对一套凸轮进行了精密测量,然后利用处理后的测量数据,采用带光顺项的最小二乘B样条拟合算法在三维CAD软件环境中实现了凸轮的实体模型重构。最后生成了凸轮的二维工程图,完成了精密凸轮的逆向设计。     

高速铁路客车轴承滚子凸度量的有限元分析

用有限元方法对高速铁路客车用圆柱滚子轴承的修型滚子的凸度量进行了研究,分析了凸度量对接触应力和等效应力的影响,并确定了最佳凸度量。