正反馈数字PID在气体压力控制中的应用

研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。通过深入分析引起积分饱和现象产生的根本原因，及其造成的后果，并结合实例，从数字PID控制器的组成结构着手，提出比较实用的解决办法。针对给出问题提出了在积分控制器中加入抑制因子的解决办法，并给出了一种通用的避免产生积分饱和的因子函数的具体形式。结果证明在积分控制器中加入抑制因子能较好的避免因系统状态信号的突变引起的积分饱和现象。     

四元声传感器面阵快速测向算法及误差分析

为了对低速移动的声源目标进行较高实时性的方向跟踪,把四元声传感器面阵分为两个二元线阵,分别对目标进行测向,然后融合两组测量结果,给出了目标方位角的计算公式.根据线阵在被跟踪目标方位角不同时测向精度的不同,用加权因子增加较高精度的线阵测量结果的影响,降低误差较大的线阵测量结果的影响.该算法可对传感器阵列所在平面内任意方位的声源快速进行测向,完成一次测向只需对两对时间采样序列分别进行互相关运算,并可获得较高的定向精度,通过实验验证了该算法的精度和有效性.     

用数字控制器提高连续PID控制品质的两种方法

研究分析了连续PID控制器在过程控制应用中容易出现的精度不稳定和控制品质的温度漂移现象，给出了相应的解决办法。通过深入分析这种现象产生的原因，提出了用计算机数字控制器作为连续PID的主控制器，用数字-连续串级控制来提高控制品质的解决办法，并给出了的两种实用的主控制器的设计算法。实践证明，这种方法具有很强的实用性。