基于碰撞的无线传感网络节点定位方法

节点定位是目前无线传感网络研究的一个热点。总的来说,现有的定位方法都各自存在着优点与不足,如常见的基于范围的定位方法,虽然有很高的定位精度但也存在硬件复杂程度过高的不足。而另一类范围无关的定位方法,以牺牲定位精度为代价,用估计值代替测量值,获得了实现过程的简化。这给我们提供了一种思路,即牺牲精确度来换取其他方面性能的提高。然而,所有现有的方法都是在基于一些外部前提,不能实现真正意义上的自组织定位。本文将会对现有的一些典型定位方法作一个回顾,并从自组织性这一新的评估角度出发,提出一种基于碰撞和坐标校对的自组织定位方法,对该方法的核心技术作详细的说明,并阐明该方法相比较传统定位方法的优越性。