基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法

多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介绍了冗余切换装置以及坠落预警装置的原理和结构,并进行了相应的实际测试以验证系统运行的效果。     

智能交通系统中的公交运营优化调度研究

城市公交系统是一个巨系统,其相关的模型和方法都非常复杂,为此,本文引入了高性能计算来提高智能算法的优化质量和收敛速度。有机结合遗传算法GA(Genetic Algorithm)和禁忌搜索法TS(Tabu Search)两者优点,构成混合遗传算法HGA(Hybrid Genetic Algorithm)。针对公交车辆调度现状及所处的运营环境,运用HGA的智能化特征,进行了公交车辆智能调度研究。研究表明,基于GA-TS的混合遗传算法优化公交车辆运营调度,能够有效地改善原有公交车辆运营调度的不足,提高动态运营决策效率和服务质量。