包一电厂省煤器磨损情况及分析

1987年上半年,我厂锅炉受热面漏泄点多达83点,其中磨损漏泄28点,占33.73%。锅炉发生临修17次,其中磨损临修9次,占52.94%.尽管厂管理部门和锅炉分场为防止省煤器磨损漏泄做了不少工作,但磨损漏泄仍然频繁发生.我厂针对这个问题,进行深入细致的调查和分析,找出省煤器磨损规律,控制锅炉的磨损漏泄,从而提高锅炉的可用率.\     

速度时变情况下多飞行器时间协同制导方法研究

针对无动力飞行器在速度时变情况下的同时攻击问题,提出基于非线性扩张状态观测器的分布式时间协同三维制导方法。定义飞行器的总前置角以推导简化的相对运动方程,并选取飞行器与目标的相对距离和接近速度为协调变量。考虑实际中飞行器速度时变的情况,把速度变化率建模误差及外界干扰作为扰动,弥补了已有方法对速度严格限制为常速的不足。为了估计系统扰动,设计非线性扩张状态观测器,并证明了带扰动估计的一致性控制协议可以保证多飞行器系统攻击时间的有界一致性。基于该控制协议的时间协同制导律由于在飞行器速度方向与视线方向之间始终存有夹角,当时间协同基本达成时切换成前置角有限时间收敛制导律,以保证最终的制导精度和攻击效果,两种制导律采用模糊逻辑规则平滑连接。通过仿真实验验证了所提制导方法的有效性以及优势。     

巧治胶管接头泄油

为了解决高压胶管接头泄油问题,我们采用滚压扣压帽的装配工艺,效果良好,经过一次滚压,接头直径缩小0.7毫米,在承受450～500公斤/厘米~2的高压油时,未发现胶管与接头松脱或泄油。具体做法如下: 首先,将接头1、扣压帽2和高压胶管3等零件装在一起。装配张力不需过大,以手工能顺利装配为宜。然后,将它装入滚压体7内,滚珠6装在滚压体7涂有润滑脂的滚道内,车     

异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制

提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法. 集群系统中的智能体分为领导者和跟随者, 领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同. 跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动. 考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况, 结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议, 摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖. 利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性. 最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证.