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1.
一种Sage-Husa和可观测度的滤波算法研究
何美光
葛泉波
赵嘉懿
《控制工程》
2021,28(1):120-126
针对目标跟踪中过程噪声统计特性未知和状态分量可观测度差而导致滤波精度不高甚至滤波发散的问题,提出了一种复合自适应滤波算法.我该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa噪声估计器在线估计过程噪声,用可观测度分析方法抑制状态分量可观测度差对滤波器的不良影响.在滤波过程中实时估计和修正过程噪声的统计特性,同时对观测度差的分量...
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基于PMSM的海上浮吊升沉位移补偿研究
黄晓刚
赵嘉懿
汤天浩
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2019,53(7):74-76
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