基于低成本MEMS陀螺的小波阈值去噪应用研究

通过有效抑制微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,实现了提高低成本MEMS陀螺的测量精度.研究了小波阈值去噪算法的基本原理,分析了影响小波阈值去噪质量的主要因素;确定了小波函数类型、小波分解的层数、去噪阈值以及去噪阈值函数;利用小波阈值去噪算法对实际陀螺信号进行了去噪处理,结果表明:陀螺随机漂移得到了明显的抑制,取得了良好的去噪效果.     

手机MEMS车载导航算法改进技术

为了进一步提高手机平台航位递推/全球定位系统(DR/GPS)车载组合导航算法的适应性和导航性能,研究了手机平台车载导航算法的改进技术,就手机安装模式辨识算法进行了分析与设计,研究了汽车零速修正算法,设计了相关验证实验.实验结果表明:基于手机平台车载导航算法的改进技术,可以有效提高DR/GPS车载组合导航算法的适应性和导航性能.