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将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。 相似文献
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介绍了一种新的方法实现对Colpitts混沌信号的产生,该系统是基于虚拟仪器平台并结合MATLAB计算模块实现对Colpitts混沌信号的产生,同时对混沌信号的自相关和功率谱进行分析。并通过USB-6009采集模块外扩高速DAC(数模转换器)芯片AD5405实现对Colpitts混沌信号的单通道输出。系统可根据用户的需求调节参数,实现不同频率混沌信号的产生。结果证明,该发生器结构简单,操作方便,运行稳定可靠,有一定参考和实用价值。 相似文献
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