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中国石油重组改制、上下游一体化经营以来,成品油市场经过快速整合、整顿秩序,整体竞争力日趋增强,主渠道作用真正体现出来。但随着成品油零售市场全面放开,国外一些优秀的品牌、先进的管理方式、营销理念、灵活的销售手段将迅速地与本土品牌展开新一轮市场竞争。这场竞争是不可避免的。它从本质上说是残酷的,也是不以我们的意志为转移的。那么,在新的市 相似文献
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针对机械臂系统在实际应用中存在的建模误差及未知扰动问题, 设计了一种基于扰动观测器的改进型非
奇异快速终端滑模控制策略. 通过扰动观测器准确估计系统存在的总扰动, 并设计恰当的非线性增益函数使扰动观
测误差指数收敛, 实现了对控制器的前馈补偿. 考虑到终端滑模存在的奇异性问题, 结合扰动观测器设计了非奇异
快速终端滑模控制器, 在保证跟踪误差有限时间收敛的同时抑制了滑模控制固有的抖振现象. 同时在控制器设计过
程中, 用fal函数代替sig函数有利于削弱滑模控制抖振, 提高系统稳定性及跟踪精度. 最后, 利用MATLAB软件进行
实验仿真, 验证了所设计控制器的有效性. 相似文献
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