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针对复杂的虚拟企业伙伴选择问题,利用神经网络的推理功能,并结合模糊技术处理不确定因素的优势,实现最优伙伴的确定。通过分析建立了包括成本、技术能力、服务水平等指标的评价体系,采用实例验证了该方法的可行性。 相似文献
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为提高6自由度乒乓球机器人手臂的击球命中率,在Windows框架下,利用OpenGL和C++的混合编程建立了机器人手臂模型,并运用分解加速度控制算法和函数插值算法对机械手臂末端进行轨迹规划控制,实现了手臂末端沿直线和抛物线2种轨迹运动。仿真结果表明,分解加速度控制算法能够提高手臂击球的命中率。 相似文献
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随着计算机外设的增多,通用串行总线作为一种新型接口技术得到广泛应用,它不但解决了设备对传输速率的需求,而且简化了计算机与外部设备的连接过程。给出了利用CY7C68013A芯片设计控制系统的模式选择,同时对系统固件功能和驱动程序设计作了详细讨论,并提出了系统设计中需要注意的一些关键问题。系统固件程序在KeilC51开发环境下采用C语言编写,并在VisualC#环境下完成上位机程序开发。 相似文献
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凌阳16位单片机与上位机串行通信实现 总被引:5,自引:0,他引:5
基于单片机SPCE061A与PC机进行数据交换而设计了一个串行通信系统,通信方式采用异步串行通信方式。给出了SPCE061A与PC机两者间串行通信时的电平转换的分析说明和串行通信程序设计。通信协议部分给出了通信数据格式和波特率设置,程序设计的关键问题中具体介绍了中断控制单元的设置,最后给出通用异步串行口发送中断程序的设计流程和数据发送接收的部分程序。单片机程序采用汇编语言编写,上位机程序采用VB 6.0语言编写。该串行通信系统已经调试成功并运行良好。 相似文献
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