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针对全球定位系统(GPS)传统跟踪算法在接收信号很微弱的条件下跟踪误差大,为保持跟踪精度,提出了一种新的跟踪方法.同时考虑了多普勒频移和码相位偏移量作为观测模型,然后采用自适应卡尔曼滤波算法,有效减轻了系统噪声和观测噪声对信号跟踪的影响;并通过列文伯格-马夸尔特方法,优化迭代过程,进一步提高自适应卡尔曼滤波算法的稳定性和收敛速度.仿真结果显示,利用新的算法对载噪比低至21dB-Hz的微弱GPS信号取得了良好的跟踪精度和极高的灵敏度. 相似文献
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通过对宁夏河套灌区供水成本价格的分析和测算 ,研究不同电价对灌区供水成本价格的影响和现行水价政策等 ;根据灌区农户收支结构的调查与分析 ,探讨水价变化对农户收支结构的影响 ,研究并给出灌区农户可承受的供水价格水平 ;提出基于灌区可持续发展的水价调整方案 . 相似文献
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