基于国产安全可信PLC控制的选煤厂控制系统并行测试研究

PLC作为一种可编程逻辑控制器，被广泛运用于工业控制领域，成为现代工控系统的核心单元。目前国内PLC市场长期被国外产品占据，企业工业控制系统的数据安全性和操作性存在极大危险性。随着工业4.0与中国智造的发展，工业化和信息化发展深度融合政策的提出，国产PLC依据本土优势与技术提升，迅速发展，正逐步实现替代国外产品，为我国工业工控安全和稳定运行提供自主保障。基于此，针对哈拉沟选煤厂控制系统面临的难题，对哈拉沟选煤厂末煤3控制系统进行改造，与AB控制系统并行测试运行，实现其工控可靠性、实时性以及安全性目的，避免因PLC控制系统限制成为企业发展过程中的“卡脖子”技术瓶颈，同时实现企业向工业智能控制转变，完成技术革新。测试结果表明，两种控制系统的CPU之间通讯、设备单控、多设备系统联动闭锁控制均稳定运行，多设备系统联动控制配合哈拉沟选煤厂整体生产系统正常运行5个月，满足生产需求。同时，通过国产安全可信PLC控制系统与AB控制系统兼容性测试，进行数据交互，满足选煤厂日常监控需求，且运行稳定。此外，国产安全可信PLC的良好运行，实现了工业控制系统自主国产化，保障了企业生产运行和工业信息安全。     

图像识别在煤仓维护自动检测中的应用

目前煤仓的检测主要依赖于人工巡检，不仅效率低、精度差，而且存在一定的安全隐患。为了提高煤仓检测的自动化程度，提出了一种采用电缆驱动并联机构和图像识别单元的煤仓维护自动检测系统。针对不锈钢衬板的反射特性，以及在图像采集过程中由相机运动导致图像亮度不均匀、焦距不等的问题，采用了基于改进模板匹配算法的漫反射光源下非等距故障检测方法。提出了一种利用相机实时空间几何位置识别和定位故障的自动检测算法。实验结果表明：该系统能够高效地检测煤仓衬板多种故障类型。相比于现有的人工检测方法，该系统不仅具有良好的检测精度，而且极大地缩短了检测用时。