基于最近邻域像素梯度的视频背景快速提取

针对嵌入式设备对视频背景的实时提取问题,提出一种基于最近邻域像素梯度（N2PG）稳定性的视频背景快速提取方法。首先,以视频中任意帧作为初始背景,并计算此背景图像的N2PG矩阵;然后,以背景帧之后若干帧图像作为背景更新图像,同理计算N2PG矩阵;最后,将背景图像N2PG矩阵与更新图像N2PG矩阵进行差分,并通过实时估计的梯度稳定性阈值快速判断背景模型中各像素点是静态背景像素点还是非背景像素点,进而对其更新或替换,以得到视频当前背景。经计算机仿真测试,与常用的卡尔曼滤波法和混合高斯法相比,基于N2PG的视频背景提取方法得到相同质量背景仅需10~50帧图像,并且平均处理速度分别提高36%和75%;和改进的视觉背景提取（ViBe）算法相比,在所需帧数和所得背景质量相近的情况下,该算法背景更新速度提升一倍。实验结果表明,基于N2PG的视频背景提取算法具有很强的自适应性,并且速度快、内存消耗小,背景提取准确度达到90%以上,可满足真实自然环境下嵌入式视觉设备的应用。     

基于图像灰度的光电吊舱视轴稳定精度检测方法

图像法是光电吊舱视轴稳定精度检测的常用方法之一,具有原理简单、成本低、通用性强等优点.通过载体模拟设备对光电吊舱施加外界扰动,检测载荷相机所捕获固定目标的图像偏移量,从而得到光电吊舱的稳定精度,其中目标图像偏移量检测是整个流程的关键.提出一种基于图像灰度的目标图像偏移量检测方法,可有效提升光电吊舱视轴稳定性的检测精度,通过理论推导和实验证明,目标图像偏移量检测精度可达到1/100像素以上,具有重要的工程应用价值.     

无人机动力系统综合控制研究

动力系统是无人机安全、可靠飞行的动力保障。文中以某型航空涡轮增压活塞发动机为动力的无人机为例，在无人机飞行剖面内对动力系统进行综合控制。采取特征参数闭环控制、动力系统状态信息实时采集并进行目标趋势分析与故障诊断、执行机构集中管理与控制等手段，合理地调整动力系统工作状态，以延长发动机使用寿命，提高发动机可用功率，最大限度发挥发动机的装机特性，从而更好地满足无人机使用需求。统计结果表明，动力系统采用综合控制技术后，发动机使用高度提升36%，相同燃、滑油装载条件下，发动机运转时间延长25%，动力系统在线故障检测率高于92.5%、故障定位率高于96%。达到了动力控制与调节功能的可行性、匹配性、协调性与可靠性的目的。     

油田加热炉的节能途径

目前,我国各油田用于油气集输的加热炉主要有:水套炉、火筒炉(包括热水炉、“合一”设备)和方箱炉等。这些炉子,绝大多数是以油田自产的原油和天然     

国外高凝油集输概况

一、加热法这是世界各国实施最早、应用最广的一种高凝油集输方法,也是一种技术上比较成熟、行之有效的方法。就加热方式来说,有直接加热和间接加热(利用热媒)两种。如美国的瑞德瓦油田,其原油凝固点为30～40℃,原油为蜡棒状。该油田集油站内采用蒸汽加热,井站间管线采用水套炉加热,间距为400～1000m。美国犹他州ALTA-