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近几年,浙江省义乌市的城市建设日新月异,社会主义新农村建设也走在了全国前列,但农村规划违法的案件仍屡禁不止。义乌市综合行政执法局义北大队于2005年1月成立,在所辖的大陈、苏溪两镇行使市容环境卫生、城市村镇规划等八项行政处罚与管理职能。在此笔就如何加强农村规划违法的监管谈点看法。 相似文献
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针对单一传感器在动态场景感知问题上的局限性,设计了一种融合激光与视觉的实现系统,并对运动检测中的背景显露区误判问题和融合中不同传感器间点云的失配问题分别提出了改进算法。在运动检测上,首先基于视觉的背景差分算法对激光进行前景点分拣,再以激光前景点为启发信息进行视觉前景聚类。在融合失配问题上,首先基于栅格失配度分别对激光和视觉点云进行聚类分割,再以激光为基准,逐一将对应的视觉点云与之配准,滤除噪声后所得到的矫正点云可用于场景重建进行进一步验证。实验结果表明,改进算法所获得的融合前景对"影子"有更好的鲁棒性;较之整体配准的矫正,改进算法在平均失配度上降低了约75%,在y和z方向上的偏移比收敛了至少5%。 相似文献
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永磁同步电动机新型自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统, 对外界干扰及内部参数摄动较为敏感, 为提高系统的鲁棒性, 本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法. 根据复合非线性反馈控制理论, 为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面, 通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能. 在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下, 采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小, 改善了系统的抖振现象. 此外, 对电机的电流及转速进行了饱和限制, 使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪. 仿真结果表明, 与基于线性滑模面的控制器相比较, 本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值, 且系统的抖振现象明显减弱. 相似文献
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为了有效检测疲劳金属构件发射的外逸电子数目,基于双栅极空气计数管的智能传感器系统的工作原理,通过研究双栅极空气计数管的工作过程,得出双栅极空气计数管的工作时序,提出双栅极猝熄电压和抑制电压幅度和宽度算法,并在此基础上设计出以猝熄电路和抑制电路为主的控制电路;通过实验方案设计与实施,结果表明,双栅极空气计数管及其控制电路能较好地控制放电量和二次电子发射,有效实现计数功能,电路完全能够满足系统设计要求。 相似文献