用辐射法制备木塑复合材料的研究

本文介绍了采用辐射化学法制备木塑复合材料的过程,并与普通化学法进行了比较。测定了木塑复合材料的主要力学性能、尺寸稳定性和接枝率。结果表明,用辐射法制备的木塑复合材料比原木材具有更好的力学性能和尺寸稳定性。     

基于动态ROI识别的智能车辆车道线检测

车道线检测技术是实现汽车无人驾驶的关键技术之一,能够帮助无人驾驶更快地实时处理从相机捕获的图像。近年来,研究人员在车道线检测的精度上取得了很大的进展,但在实际驾驶中,车辆可能会因有限的控制器算力而对车道线检测的速度和准确度产生影响。提出了一种动态识别感兴趣区域的方法,以Donkey car自动避障小车为主体进行实车试验,通过实时减少摄像头采集的图像中干扰信息,更加准确地识别车道线,在采集的图像数量不变的情况下,提高了卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)模型训练的速度和小车自动驾驶时车道线识别的准确度,进而减少了因车道线误判而存在的压线和驶离路面的情况。优化后的模型比原模型在训练时间方面缩短了约38.71%,在小车自动驾驶时间上缩短了约21.67%,同时小车在转弯处行驶速度更加均匀,左右摇摆幅度减小。结果表明,所提方法具有良好的检测效果和准确率。     

运用“敏特”的英语智能化教学提高学生学习兴趣

课题组记：天津市于2005年开始启动“十五”《利用敏特记易引擎促进英语学习的研究》课题。2006年3月，天津“十五”课题学校继续参与进行“十一五”《应用敏特英语网络学习平台培养学生综合语言应用能力》的课题研究。虽然从全国来说，天津市的中小学使用“敏特”教学起步不算最早，但在当地学校领导、教师的共同努力下，于很短的时间内取得了非常优异的成绩。天津市汉沽九中就是课题的实验学校之一，本文详细地记述了该校基于“敏特”的研究历程以及心得体会。     

消防给水系统供水能力的检查验收方法

以末端试水装置的功能为例，从消防监督机构的角度，结合工程实例阐述了消防给水系统供水能力的检查验收方法，提出了检查时“流量”和“位置”的观点。     

集肤效应电伴热在埋地渣油管道中的应用

以渣油罐工程施工中埋地渣油管线集肤效应电伴热施工为例,简单介绍了集肤效应电伴热的施工工艺流程.     

几种引进的锅炉炉膛安全监控系统

为提高锅炉运行的安全性,特别是防止炉膛爆炸事故,近年来华东电网内的一些国产大机组使用了从国外引进的炉膛安全监控系统(Furnace safeguard supervisorysystem,简称FSSS),如谏壁电厂7、8     

火力发电厂直接空冷凝汽器排汽管道安装技术

直接空冷凝汽器管道直径较大,一般为3000～6000mm,有的管道直径达到8000mm。从管道壳体自身受力状况看,更像是外压容器。从整体布局看,又具备管道的特点:凝汽器管道长度在40～50m,这种管道在施工过程中,目前国内外均没有相应的标准规范可循。参考国内外相关领域的规范和标准,对直接空冷凝汽器管道安装过程中的几个重要环节,给出安装质量验收的指导标准和规范,以便对于大管道的安装质量有据可依。     

基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制

针对轮式机器人轨迹跟踪问题,提出了一种利用滑模变结构算法构建的双环轨迹跟踪控制系统。在基于轮式机器人运动学模型基础上,针对该非线性欠驱动系统采用滑模变结构算法设计了能够保证全局范围内渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并构建了双环控制系统。通过内环系统控制角速度,实现对方向角的跟踪;外环控制器得到控制角之后实现对速度的控制,使机器人达到期望位姿状态。文中利用Lyapunov稳定性理论对所设计的闭环系统进行了稳定性分析,并通过仿真进一步验证了该控制系统的有效性。     

聚烯烃辐射接枝新进展

本文综述了80年代以来聚烯烃辐射接枝研究的新进展,着重介绍了各种辐射接枝方法的机理和特征,讨论了减少均聚物、促进接枝的有效途径,并对接枝物分布、结构、形态和表征等进行了评述。     

浅谈唐山IP网络电视平台构建

本文简要介绍了唐山市IP网络电视平台的构建情况。