基于模糊PD-PI方法的ROV艏向控制系统设计

为提高ROV艏向控制过程的性能指标,提出一种艏向控制方法。建立ROV艏向控制系统,并推导出转艏运动的动力学模型;将整个艏向控制过程规划为稳态阶段和瞬态阶段,分别采用不完全微分PD控制和PI控制以满足不同阶段的工作需求,两种工作阶段采用模糊控制划分,按各自隶属程度将局部控制量合成为全局控制量,并根据劳斯判据说明控制系统的稳定性条件。在MATLAB中对艏向控制效果进行仿真验证,结果表明,该方法比常规PID控制具有更短的过渡时间及更强的抗干扰能力,是一种高效ROV艏向控制的方式。     

环保型气体在充气柜中应用分析与研究

六氟化硫(SF₆)气体电气性能良好，但其温室效应严重，使用受到很大限制。通过试验数据对比分析了SF₆、N₂及干燥空气的理化特性、绝缘性能、分解特性、温升效果，发现干燥空气绝缘性能比N₂高10%，但温升效果略低于N₂，而N₂温升值比SF₆温升值高10 K左右。并对比分析了新型环保气体C4-PFN和C5-PFK的理化特性，研究了二者及其混合气体的温升性能及分解特性，给出了各自的应用场合。指出新型环保气体绝缘性能优良，具有良好的应用前景，但存在液化温度高、成本高等问题，对于最佳混合比、气体分子间协同作用有待进一步研究。     

中压充气柜产品市场应用现状及发展趋势

中压充气柜(C-GIS)是一种采用低压力SF6或环保气体作为绝缘介质的金属封闭开关设备,随着传感技术和智能化设备的应用,其可以满足各种不同的用户和应用场合要求.阐述了C-GIS产品的技术特点、竞争优势、结构及工艺特点,并针对国网、轨道交通、新能源等重点客户的C-GIS使用情况和市场需求进行分析,总结C-GIS产品的技术...