利用线阵像机估计目标运动参数

针对线阵像机拍摄运动目标获得的目标变形的扫描影像,本文提出了一种利用线阵像机估计目标运动参数的新方法。该方法根据线阵像机的一维成像模型,采用目标上特征点之间关于时间和空间的成像关系,构建了关于目标运动参数的非线性方程组,将目标方位、速度等运动参数的估计问题转化为非线性最优化求解问题。在交通车辆运动分析中利用车牌照的线阵成像变形,实现对车辆运动速度、方向的估计。实验结果表明,该方法具有较好的实用性和估计精度。     

基于线阵像机的弹丸速度与姿态测量

为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、姿态和初始位置8个参数.对不同像机参数下的不同弹丸几何尺寸和不同的运动姿态参数进行了图像仿真和测量实验,结果表明算法的姿态测量误差优于0.4°,合速度的相对测量误差优于2%.利用线阵像机成像模型和最优化算法测量弹丸速度与姿态参数具有较高的精度.     

基于平面区域跟踪的目标位姿参数自动测量

提出一种从序列图像中自动跟踪测量目标位置和姿态参数的方法。利用单应性原理和上一帧图像中目标位姿参数的测量结果,将目标上的典型平面区域重建为同时含有几何信息和亮度信息的平面区域模板;然后根据投影方程,将该模板在一定的位置姿态参数下进行投影仿真成像,当模板的仿真成像结果与当前帧图像中的该平面区域达到最佳匹配时,认为此时仿真成像的位置姿态参数即为当前帧图像的测量结果。通过对该匹配问题进行最优化建模和求解,实现了序列图像中目标位姿参数的自动测量。实验结果表明,本文方法能够在序列图像中对含有典型平面区域的目标实现较高精度的自动跟踪测量。     

一种面向战术应用的态势信息可视化实现方法

提出了海量卫星遥感数据条件下,面向战术应用的态势信息可视化实现方法,建立了优良的存储结构,并实现态势环境信息与态势专题信息的快速获取与显示,以满足战术应用对实时性的要求。该方法具有较好的扩展性,随着各类算法研究的深入而具有更强的实时性和更高的准确性。     

基于Vague集的特征不确定性建模及相以度求解

受图像噪声和特征提取方法不稳定性等的影响,特征提取结果存在不确定性,它降低了同名特征之间的相似程度,增大了匹配模糊性.如果忽略这种不确定性,可能会造成匹配精度的降低,甚至导致匹配的失败.为此,本文对图像配准中常用特征的属性参数不确定性进行了分析和建模,并提出了一种基于Vague集的不确定性特征相似度求解方法.本文的理论...     

基于ROI和证据理论的目标融合检测算法

考虑合成孔径雷达图像(SAR)和光学图像的互补特性,提出了一种基于感兴趣目标区域(regions of interest, ROI)决策层融合的军事目标检测方法:分别在SAR图像和光学图像中提取出ROI,再利用各自的统计特征和几何特征给提取出的ROI分配置信度,以表示正确鉴别ROI的概率。最后在决策层上运用D-S证据理论融合两个源中同一ROI的置信度,获得更可靠的融合检测结果。该方法很好的实现了SAR和光学图像的优势互补,并在对遥感图像测试集的试验中得到了验证。      

未知主点条件的相机焦距自标定方法

对于双目相机焦距自标定,当前研究方法均假定相机主点位置已知,而相机主点在实际中却通常是未知的,提出一种主点和场景均未知的条件下相机焦距自标定的新方法,通过严格的数学分析表明相机的坐标系尺度对焦距标定具有重要影响,并在坐标系尺度影响的定量分析的基础上提出了一种选择合适的坐标系尺度算法。模拟和实际实验都验证了坐标系尺度的重要性,且该方法较传统方法可获得更好的标定精度。     

缸盖进排气导管同轴度量规设计

进排气导管是发动机缸盖中的重要零部件,必须严格控制其同轴度要求。通过分析导管的尺寸特点以及目前检测工具、检测方法的局限性,设计了新型检测同轴度量规,描述了同轴度芯棒和活动套的设计方法。该量规结构简单,能快速准确地测出进排气导管的同轴度,提高了检测精度和检测速度。