典型二阶积分对象的新型控制策略

针对工业控制中常见的一类具有时滞的二阶积分对象,根据内模控制原理,提出一种新型控制策略。在该结构中,由参考模型来实现系统期望的设定值跟随响应特性,利用内模控制鲁棒性强的特点来抑制参数变化和干扰对系统的影响,从而使系统获得良好的干扰抑制特性和鲁棒性。调节参考模型参数和内模控制器参数,可使系统同时具有良好的设定值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了方法的优越性。