提高客车轮胎行驶里程的方法研究

研究轮胎结构和胎面胶配方等因素对295/80R22.5客车轮胎行驶里程的影响。结果表明:采用适当加宽胎面、降低行驶面弧度高、胎肩反弧等设计的直条花纹,胎体骨架材料采用增强钢丝帘线1×3+9+15×0.22+1×0.15,胎面胶配方主体材料采用天然橡胶/炭黑N134,轮胎耐久性能提高,同轮位单胎行驶里程、整车平均行驶里程、单位磨耗里程均显著提高。     

码垛机器人运动学分析

针对四自由度码垛机器人采用的四连杆机构进行结构分析,利用D-H法建立机器人运动学模型进行运动学分析,包括机器人的正运动学、逆运动学、作业空间和灵活性的分析,利用MATLAB软件进行了作业空间的仿真,并在实验室环境下对码垛样机进行了试验验证,试验结果验证了机器人作业空间和工作能力的可行性。     

舵机负载模拟器扭杆设计及性能分析

为模拟导弹飞行过程中舵机承受的铰链力矩,文中基于某型号导弹舵机测试要求设计了一种机械式负载模拟器,利用扭杆随舵轴运动产生弹性形变使舵轴受到反作用力从而实现加载。对扭杆这一关键结构进行了结构设计及材料选取,解决了加载梯度变化范围大的问题;利用Workbench软件对扭杆进行了模态分析及疲劳寿命预测,验证了扭杆的振动稳定性及使用寿命满足设计要求,结果表明扭杆具有良好的使用性能。     

基于综合特征的车辆检测识别系统

随着信息技术和智能交通的迅速发展,自动的车辆检测识别成为不可或缺的技术。由于基于单一特征和单车辆的识别并不能满足实际中的应用要求,因此提出了多特征多车辆的检测识别算法,利用基于灰度对称,形状特征和光流强度特征的提取,通过基本的图像处理算法,最终由综合特征为基础得出车辆的识别检测结果,利用基于VC＋＋6．0的软件系统开发出车辆检测识别系统,通过实验对照,由单一特征和综合特征的检测不同结果获得实验数据,通过检测算法将视频序列图像中的车辆信息自动识别提取出来并加以标记。实验结果表明系统能够适应多变的车型和环境信息,通过识别结果准确性的分析,得出结论：针对不同的车型有较好的鲁棒性,能够满足实际智能交通控制平台的构建的基本要求。     

全自动挂式除湿袋包装生产线设计

目前挂式除湿袋挂钩组装只能通过手工压合来完成。鉴于此,设计一条全自动包装生产线,可为除湿袋挂钩组装提供一种结构简单、操作方便和生产率高的自动化设备。该生产线采用矩形闭合布局,使挂式除湿袋的包装变得循环紧凑;同时,采用可编辑逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)对生产线进行有序控制,保证了生产线的可靠性和稳定性。     

核取代萘二酰亚胺衍生物超分子自组装体系的研究进展

超分子自组装是体系中各结构单元之间的一种自发的组织行为,能够形成纳米级或者微米级的微结构,可用于制备具有特定性质以及功能化的材料.核取代萘二酰亚胺衍生物(cNDIs)因其独特的结构特点与光电性能,是超分子自组装体系中一类重要的构筑基元,在超分子化学领域以及材料科学领域等表现出极大的应用价值.如何提高cNDIs超分子组装...     

某钨渗铜燃气舵装配过程断裂原因分析

以某型号钨渗铜燃气舵(牌号W-7Cu)为研究对象,针对产品在装配过程出现的断裂现象进行分析.结果表明:断裂方式以穿晶断裂为主,沿晶断裂并存;断口和其他部位的微观组织无明显区别;应力集中是导致材料断裂的原因,提出了加强对连接位置的防护或结构改进,避免应力集中造成破坏的建议.     

四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析

针对四自由度混联式码垛机器人采用平行四杆机构的串并联新型结构,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型。利用Matlab软件编写了水平轴和受力状态的程序,并进行了仿真运算和分析。该模型已成功应用于工业码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性。     

校园网的安全问题及管理策略

本文针对目前威胁校园网网络安全的各种因素,对校园网的安全问题及根源进行了分析研究,对校园网的安全技术进行了探讨;根据网络安全与管理理论,结合网络安全与管理工作的实践,提出了校园网网络安全与管理策略。