基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

Java自动化基本路径测试研究

针对Java单元测试自动化程度和测试效率较低的问题,对基于Java程序的基本路径测试方法进行研究,提出了基于Java代码的基本路径生成方法和程序插桩方法,给出了插桩节点和控制流图节点的定义。首先,通过对Java源代码进行分析,构建程序的控制流图,进而对控制流图进行遍历生成基本路径集合;然后,对被测程序进行插桩,以获取程序的执行路径,插桩过程中保持节点和基本路径中的节点一致,使得插桩后的被测程序执行时得到的路径能够和基本路径集合进行自动化比对;最后,通过以测试数据为输入执行被测程序,对执行路径和基本路径进行比较,判断测试数据集对基本路径的覆盖度。通过实验,验证了所提出方法的有效性。     

物联网与云计算的自动化物流车辆远程监控系统

目前对物流运输车辆的远程监控还存在手段落后、误差较大、难以满足实际需求等问题.为提高物流运输效率,本文基于物联网与云计算技术设计了一种物流运输车辆远程监控管理系统,通过对系统的仿真模拟实现了对物流运输车辆数据的采集、传输和处理.本研究可为远程监控物流运输车辆提供一种可行的技术支撑手段.     

现代军事物流信息系统建设总体构想

目的 提出现代军事物流信息系统建设总体构想,为现代军事物流信息系统实际建设提供理论支撑和参考借鉴。方法 从信息系统总体架构出发,系统阐述现代军事物流信息系统主要建设内容。结果 提出“1座数据中心、3张通信网、4个子系统、4类数据库和4幅态势图”的建设构想。结论 现代军事物流信息系统建设是一项复杂系统工程,各方面建设需统筹布局,一体推进。     

软件测试中的Mock辅助生成技术研究

Mock技术对提高软件单元测试的独立性和全面性起到了重要作用。现有的Mock生成框架需要人为编写Mock方法的逻辑,工作量较大且易引入人为错误。针对测试中Mock方法构建效率较低的问题,提出了一种基于数据驱动思想的Mock辅助生成方法,定义Mock模型描述要实现的内部逻辑,从而将输入输出数据独立于测试脚本。首先,通过对程序的分析,辅助确定待模拟方法及其输入输出参数;其次,针对输入输出关系进行建模;然后,根据输入输出关系为待模拟方法生成Mock方法;最后,将被测对象中的待模拟方法替换为Mock方法。通过实验,证明了所提出方法的有效性。