K-L变换观测矩阵优化算法

观测矩阵的研究在压缩感知中尤为重要,其中观测矩阵的优化是观测矩阵研究中的关键问题之一。根据减小观测矩阵与稀疏矩阵之间的互相关性达到优化观测矩阵的思想,提出了K-L变换观测矩阵优化算法。该算法利用原始信号协方差矩阵的特征向量矩阵对传感矩阵进行变换,从而减小观测矩阵与稀疏矩阵之间的互相关性,进而得到优化后的观测矩阵。仿真结果表明,优化后的观测矩阵重构图像的峰值信噪比值大于未优化观测矩阵重构图像的峰值信噪比值,尤其是在观测数目较少的情况下,用该算法优化后的观测矩阵重构的图像具有较高的精度。     

超高频局部放电检测发现变压器疑似放电现象

电力变压器绝缘状况的好坏直接影响着电力系统的安全运行。随着电力系统的发展和电压等级的提高,局部放电已经成为电力变压器绝缘劣化的主要原因之一,因而局部放电的检测与评价也就成为变压器绝缘状况检测的重要手段。通过九江供电公司一次实测案例,结合测量中所遇到的情况及应对手段进行分析,得出最终的分析结果,对生产实践中出现的类似问题的分析与解决具有一定借鉴作用。     

Memcached在电能质量实时数据传输中的应用研究

电能质量监测系统中,电能质量数据传输主要分为历史数据传输和实时数据传输,传输过程主要依靠按照固定规约的编码和解码实现,比如IEC61850,规定了站端层实时、历史数据传输。系统间的历史数据也通过PQDIF、COMTRADE等文件能完成共享和传输。对于系统间实时数据的共享和传输,目前没有统一的规定,特别早期不同厂家安装的设备和系统,不同类型的系统,规约参差不齐,无法快速共享和互通实时数据,Memcached是一个高性能的分布式的内存对象缓存系统,通过在内存里维护一个统一的巨大的hash表,它能够用来存储各种格式的数据,包括波形、事件、文件以及数据库检索的结果等。在不需要复杂规约约束的情况下,可以直接读取不同厂家具有写保护内存中的实时数据,不仅大大提高数据传输速度也保证了各自系统的数据安全。     

一种水上行走机器人的设计与实现

研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和 软件的设计方法和实例．设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并 对机器人进行了性能测试．该机器人仿生水黾重量轻、体积小、功耗低．实验表明其性能超过了现有同类机器人．     

湖南慈利县滑坡灾害的临界降雨量阈值研究

科学合理地确定降雨诱发滑坡的预警阈值是区域防灾减灾的关键。以降雨型滑坡灾害高发的武陵山区为例,选取湖南慈利县1987—2011年逐年的历史滑坡灾害及降雨数据进行统计研究。首先,利用SPSS软件分析降雨与滑坡事件的相关性,发现该地区降雨型滑坡灾害主要受前3 d累积降雨量影响,且前期降雨有效系数仅为0.6;进而基于经验阈值分析模型,建立该地区分级预警的宏观平均有效降雨强度-降雨持续天数(I-D)降雨阈值曲线,并通过已知降雨滑坡事件进行空间验证;最后,考虑区内降雨型滑坡规模、滑体厚度及坡度的差异,分类建立了不同地质条件特性的I-D阈值曲线,发现临界降雨量阈值与滑坡规模及厚度呈显著正相关关系,而滑坡坡度则存在明显的最易发区间(25°~35°),此时临界降雨量阈值最小。研究结果可为武陵山区及相关地区降雨型滑坡的预测预报提供依据和借鉴。     

S7-300 PLC在发电机组并联系统中的应用研究

柴油发电机组作为一种常用的能源供应设备,既可以实现单台设备的对外供电,也可以像UPS电源一样实现多台设备的并联运行,并且这种技术已经在许多领域得到应用。该文介绍了基于PLC控制的多台柴油发电机组的全自动并联系统的设计方法,详细介绍了柴油发电机组多机并联的技术原理和难点、系统的基本组成、软硬件设计方法以及实际使用效果。     

鄂西南地区五峰县凉风洞滑坡灾害风险分析

单体滑坡定量风险分析是滑坡领域研究的重要内容。以湖北省西南地区五峰县凉风洞滑坡为例,首先应用Geo-studio软件对不同降雨条件下滑坡渗流场和稳定性进行了模拟分析;然后采用定性与定量相结合的方法分析了室内人员和建筑物的易损性;最后引入年超越概率方法计算滑坡经济与人口年风险,并对滑坡单人风险进行了分区。结果表明滑坡影响范围内的居民区处于风险极高区。该研究成果有助于提高单体滑坡定量风险分析水平,并为凉风洞滑坡防治提供参考。     

大跨高铁变截面连续箱梁受力分析与监测

组合式支架在预应力混凝土连续箱梁桥施工中应用越来越广泛。通过对不同加载情况下的组合式支架进行施工监测,结合有限元分析结果对比现场监测数据,分析结果不一致的原因,从而提高理论分析的准确度及结构优化的可能性,为提高组合式支架施工的安全性和经济性提供数据支持,为今后类似结构提供参考。     

考虑降雨及库水位变动的区域滑坡灾害稳定性评价研究

水库区内水位的周期性涨落加之降雨的影响,增加库区两岸已有及潜在滑坡的复活甚至失稳的概率,从而威胁库区沿岸居民的生命及财产安全。基于此,介绍了考虑降雨及水位变动特征的区域滑坡稳定性计算方法。该方法采用Boussinesq方法进行隔水底板倾斜的潜水非稳定运动方程的求解,得到库水位等速下降时库岸边坡中浸润线的近似解析解,继而根据不同降雨历时及强度,采用瞬态降雨入渗模型及三维斜坡稳定性计算模型进行区域滑坡稳定性的计算。以三峡库区万州库岸段为例,详细介绍提出稳定性评价方法的数据及参数获取方法,并以3种工况进行比较计算。结果表明,考虑不同的库水位状态及联合降雨条件下的模拟预测结果在一定程度上反应该地区斜坡稳定性的时空分布特征,区内库岸的稳定性对降雨的响应大于对库水位变动的响应。     

水上行走机器人支撑腿的设计与布局

研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分析,提出了-种支撑腿形状优化设计方法,方法的目标是获得最大支撑力.对方法的正确性和有效性进行了仿真和实验验证.其次通过分析支撑腿间距对支撑力的影响,以及支撑腿布局与机器人抗翻转能力的关系,提出了支撑...