一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法

提出了一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法。首先建立声纳感知数据向地图映射的概率模型,将声纳感知到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,并利用D-S证据理论对其进行数据融合,得到机器人的局部环境。在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行移动机器人路径规划,最终实现实时导航。试验结果表明该方法是可行和有效的。     

基于3D卷积自编码器的视频异常行为检测

视频异常行为检测是目前计算机视觉领域的热点问题之一.然而,由于异常行为难以具体定义,使得基于监督学习的二类分类方法难以应用在该领域.本文提出了一种无监督的视频异常检测模型,称之为基于时空特征融合的3D自编码器模型(ST-3DCAE).模型采用PWCNet提取场景光流特征图,并与原视频帧融合作为基本单元,由多个基本单元组成连续基本单元作为模型的输入;利用3DConv和ConvLSTM模块进行时空特征的自主提取,3DSEblock模块进行重要特征的筛选;最终,通过输入数据和自编码器重建视频块之间的重建误差,来判断视频是否出现异常行为.通过在UCSD、Avenue等公开数据集上进行验证,实验结果的定性和定量分析证明了本方法具有较好的性能.     

在涡流探伤中采用相敏检波电路提取裂纹信号

目的　通过提取裂纹信号实现板材裂纹深度的定量标定.方法　采用相敏检波电路提取裂纹信号.结果　该方法对提取裂纹信号是有效的.结论　裂纹深度与裂纹信号的大小成单调上升关系.     

一种多指标连续随机系统模型简化方法

对连续随机控制系统提出具有限定特征结构及稳态状态协方差的模型简化方法，从理论上证明了降价模型析的存在性，并给出了降价模型参数的计算方法。     

在涡流探伤中采用相敏检波电路提取裂纹信号

目的 通过提取裂纹信号实现板材裂纹深度的定量标定。方法 采用相敏检波电路提取裂纹信号。结果 该方法对提取裂纹信号是有效的。结论 裂纹深度与裂纹信号的大小成单调上升关系。