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1.
Comau机器人网络接口设计
迟晗
孟正大
《工业控制计算机》
2004,17(3):52-54
早期的工业设备由于没有提供网络的接口,所以无法直接接入网络。针对这一问题,本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中,一种旧型号机器人的网络接口部分的设计过程,着重讨论了如何使用多线程技术来解决一些设计上的难题,以及如何使用面向对象技术使得设计结构更加合理。
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