广义区间系统非结构化参数不确定性的鲁棒滤波算法

本文针对广义区间系统的参数不确定性,将参数不确定性确定为随机非结构化参数形式,提出一种卡尔曼形式的递推鲁棒滤波算法.研究表明,滤波过程中的随机非结构化参数不确定性可以表示为一系列依赖系统真实状态的不确定性集合,数值仿真结果表明,当广义区间系统参数存在随机非结构化不确定性时,该算法能够实现递推状态估计,从而验证了该算法的有效性.     

任务驱动下的《java语言程序设计》教学改革探讨

《java语言程序设计》教学涉及的知识面广、应用性强,在教学过程中采用任务驱动法,不仅可以提高课堂教学效率,而且为培养学生的实践动手技能、学生的学习兴趣以及应用Java语言开发软件产品的能力提供了有效途径。