一种高速目标检测算法研究及实现

为了实时有效的实现雷达跟踪高速运动目标检测,研究了小波检测器的算法和硬件实现。小波检测器的快速算法并对其作了优化设计构成检测系统的软件基础,采用ADSP21160DSP芯片开发出恒虚警检测并行处理系统。仿真结果和检测性能分析表明,该系统能有效检测低信噪比下高速运动目标,并且有很好的实时性。     

基于递归图和近似熵的水下目标特征提取方法

为有效利用水下目标辐射噪声的非线性特征来对目标作分类识别,提出采用递归图分析和近似熵估计获取原时间序列的动力学行为的方法。在有效相空间重构的基础上,作目标样本时间序列的递归图,定性判断目标的可分性和原动力系统的确定性,在递归图算法的基础上,定量提取近似熵这一非线性特征。通过三类目标样本试验数据仿真表明,递归图分析能有效判断目标信号的周期性嵌入强度和目标信号的确定性,并能对目标作定性区分,近似熵能有效分类三类水下目标。     

基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计

为了提高某型自导飞行装置的自动化控制能力,提出基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计方法.采用误差反馈和末端姿态视觉参数识别方法,构建自导飞行装置的控制参数采集模型,结合对自导飞行装置的运动学和力学模型分析,建立自导飞行装置的运动学方程,采用惯导误差反馈和自适应补偿方法,建立自导飞行装置控制系统的控制律.通过末端姿态调整和多传感信息跟踪融合方法,实现对自导飞行装置的模糊控制算法设计.采用集成DSP芯片作为自导飞行装置控制系统的集成处理器,结合嵌入式和集成电路设计方法,实现自导飞行装置自动化控制系统设计.测试结果表明,设计的自导飞行装置控制系统稳定性较好,鲁棒性较高,提高了目标命中率.     

舰载导弹的小扰动抑制优化制导控制技术研究

舰载导弹在大气小扰动下容易出现控制失稳,通过控制优化设计,提高导弹制导的稳定性。针对传统的PID神经网络模糊控制精度较低的问题,提出一种基于小扰动抑制和参数自整定误差修正的舰载导弹制导控制优化算法,首先构建舰载导弹的被控对象模型和纵向运动数学模型,根据控制约束参量进行舰载导弹制导控制约束参量分析,然后采用小扰动抑制方法进行扰动误差和控制参量的自整定修正,实现控制算法优化设计。最后通过仿真实验进行性能测试,仿真结果表明,采用该控制方法进行舰载导弹的小扰动抑制和制导控制设计,降低了导弹的轨迹输出误差,俯仰角等运动参量的跟踪性能较好,提高了控制品质。