基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统

针对现有工业自动化系统中,采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题,利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制,从而达到保证焊接质量,提高焊接效率的目的.所设计的系统具有操作简单,易修改,易移植等优点,能够对机械臂的运动状态进行实时监测和反馈,具有一定的实践指导意义.     

新型压电式三维力传感器的设计及特性研究

基于压电效应设计了一种新型三维力传感器,分析了传感器原理。根据传感器的结构,推导了传感器的灵敏度、固有频率的计算公式;分析了传感器部件参数对传感器灵敏度与固有频率的影响,通过计算与仿真,得到了影响传感器灵敏度与固有频率的影响因素与规律。计算与仿真结果表明了此计算方法的有效性。     

基于Multisim的准静态电荷放大器仿真分析

电荷放大器是压电传感器标定和压电测试系统的重要组成部分。本文从电荷放大器的基础理论着手,从理论上推导了达到准静态特性的电荷放大器的基本参数要求;利用电路模拟软件Multisim对设计的准静态电荷放大器Q/V转换电路的电荷灵敏度、下限频率等参数进行了仿真,其仿真结果与理论计算值相吻合,达到了设计要求,给准静态电荷放大器的研制提供了可靠的理论支持。     

LED多参数检测系统的设计与控制

在LED应用中,对其性能的一致性要求非常高,因此需要在LED生产现场对LED进行快速检测和分选。采用PC机和TMS320LF2407A控制对LED进行多参数检测和分选,简化系统的硬件结构,减小系统的体积,有效降低系统的成本,显著提高系统的处理能力。     

用于细胞培养的便携式电刺激器设计与实现

设计了一种以STC89C51单片机为核心的数字化多功能电刺激器,可根据用户需要产生直流、方波、正弦波、三角波和锯齿波共5种类型的电刺激信号,同时可实现各个波形的幅值和频率可调,其幅值输出范围为0～5V,频率范围为0～10 kHz,实现相同温度、湿度及培养基环境条件下,细胞培养过程中的电信号刺激以及高通量筛选.