机器人自动喷涂系统的自动同步装置

对于在运动中进行作业而作业对象非匀速运行的系统而言,为了协调各子系统的节奏,必须有一个统一的系统时钟,使工作主机和作业对象均按同一节拍运行,自动同步装置即是为此目的而研制的。本装置已用于东风系列驾驶室多品种混流机器人自动喷漆生产线“七五”攻关项目,性能稳定可靠,是机器人自动喷涂系统得以正常运行的关键相关设备。     

混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程

为了将挪威的 TR-4000 S.MK_2机器人用到长春第一汽车制造厂底盘分厂的喷漆生产线上,我们做了许多工作。本文简单叙述其中的几项。其中包括总体方案论证,工件的自动识别,工件姿态的识别,机器人与输送悬挂链的同步系统、经济效益和社会效益分析等。     

集中驱动式机器人运动耦合及解耦

机器人运动耦合是集中驱动式机器人技术开发中一个严重的突出的问题。本文联系课题实际,就这一问题进行了尝试性探讨,得出了耦合模型及解耦结论,并已用于EPR-501交流伺服电动机器人。