四向电动可调转向管柱功能开发

现在汽车动力性、经济性、安全性方面不断发展和进步之外,在车辆的舒适性、实用性、安全性以及智能化等方面也产生了很多需求。伴随着在国内进口的高端车型越来越多,最早在本田皇冠出现此功能,随后在丰田的雷克萨斯,及日产的英菲尼迪也出现了电动四向调节方向盘,2016逐渐出现在国内自主品牌红旗等高端车型上。     

基于FPGA和ARM的现场总线设备

根据现场总线的特点,提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和高级精简指令集机器(ARM)的现场总线设备设计框架。FPGA负责完成协议栈链路下层逻辑和物理线路控制逻辑,该部分功能有严格的时延限制,ARM负责完成协议栈链路上层逻辑和网络层以上所有层逻辑,该部分功能有稍微宽松的时延限制。实验结果表明,该设计框架能够满足通信、互联和实时性要求。