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无线传感器和执行器网络通过无线网络(ZigBee)将传感器和执行器与控制器相连,完成分布式传感和执行任务。针对无线网络传输和被控对象延时的不良影响,首先详细介绍了基于TrueTime 2.0的无线网络控制系统在Windows 7和Matlab R2010b环境下的搭建,给出了系统的仿真模型。对控制器节点分别采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行仿真研究。仿真结果表明,对于存在延时环节的无线网络控制系统,模糊PID控制可以取得较好的控制效果,系统鲁棒性较强。该研究对物联网智能家居系统的设计具有一定参考价值。 相似文献
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这里提出基于校园网,加强信息共享,在数控机床实践教学中,引入虚拟数控机床,进一步提高和完善实习教学,而且作为节能降耗的另一种新手段已成为可能。利用虚拟现实技术,提高学生的学习兴趣,扩大学生的视野,可获得良好的教学效果。 相似文献
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