基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU-LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明，基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比，系统的控制性能得到了较大的改善。     

不完全微分型PID控制的神经元实现

给出从不完全微分型PID算法派生出的神经元PID控制器，并利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制器在某隧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明．不完全微分PID控制的神经元实现不但具有不完全微分型PID控制的优点而且还具有神经元控制的自适应特点。     

神经元滤波型2自由度PID控制器研究

本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型2自由度PID控制器．这种控制器利用 神经元权值自学习功能解决了2自由度PID控制器参数整定这个难题并使系统具有自适应能力 ．物理实验表明：神经元滤波型2自由度PID控制器具有应用价值．     

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型

该文通过编写S函数的方法建立建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型，并给出仿真结果，该仿真模型能方便地实现对增益自调整的神经元二自由度PID控制的仿真研究。     

状态观测器在双环直流调速系统中的应用

工业上通用的双环调速系统可以达到静态无差,但有起制动超调大,突加负载动态速降大,恢复时间长,轻载电流断续时易产生振荡及低速爬行等缺点。本文将力矩观测器及前馈补偿用于双环系统解决了上述问题。动静态牲能指标及鲁棒性均好,且设计方法简单,对于已使用的双环调速系统只要简单地改动参数就可应用观测器加以改造。本文对力矩观测器的计算亦做了简化,并经理论分析与实验证明本系统具有与带观测器的LQSF系统相同的性能,但避免了复杂的计算,省去了电压检测及电压环,适宜于工业上推广使用。本文还分析了Ⅰ型系统在特定Q阵形式下系统具最小二次型性能指标时加权系数μ与系统动态指标σ％及γ(ω)等的关系。     

基于功能需求分析的单一标准多功能现场总线探讨

制定单一标准多功能现场总线标准应以功能需求分析为基础，先分析生产现场对通信功能的需求，再分析流行的各种现场总线所线所能提供的功能，最后选出尽可能少的几种现场总线，使它们的功能总和满足现场功能需求，把这几种现场总线连入开放型现场总线控制系统平台，组成单一标准多功能现场总线，这种现场总线标准中包含的几种现场总线地位平等，具有再扩展能力，可以与管理网集成，进而联入国际互联网。     

基于小波包分解的电力谐波信号分析

针对电力系统时变谐波信号的分析,提出一种基于小波包分解的时一频分析新方法。该方法利用共轭正交滤波器组,对谐波信号进行小波包变换,使得谐波信号在频域上等间隔分解,所测各次谐波均落入各自相应的频带内,从而达到对奇次时变谐波测量与时频分析的目的。     

燧道式炉二自由度PID控制的MATLAB仿真研究

该文利用MATLAB仿真软件对二自由度PID在燧道式炉中的应用进行仿真研究,并给出仿真结果。仿真结果表明,燧道式炉采用二自由度PID控制能够实现给定跟踪性能和扰动抑制性能同时达到最佳。     

现场总线控制系统的网络变量通信技术

现场总线控制系统中的网络变量通信技术来源 PL C网络的全局 I/ O变量通信。不同现场总线的网络变量通信有所差异 ,这将导致其适用场合不同。这里剖析了 CAN总线 ,L onworks总线及 World FIP总线的网络变量通信机制指出 :CAN具有优秀实时性却具有不确定性 ,L onworks实时性一般而且具有不确定性 ,而 World FIP既具有优良实时性又具有确定性但却是主从方式。这些差异可作为用户设计 FCS系统时的参考     

PLC逻辑控制系统循环扫描时间的设计

给出了设计PLC逻辑控制系统循环扫描时间的4个限制条件.满足这些条件可保证逻辑等价性,防止信号丢失,从而避免表面正确的梯形图内含的危险及隐患,减少I/O响应时间,提高控制精度,保证计时器的正常工作.