基于像素组合的快速哈夫变换

直线参数检测是图像分析和计算机视觉中一个基本问题,哈夫变换能很好地解决这个问题,然而哈夫变换的巨大计算量使它难于实时应用。因为一个图像点对应参数空间的一条曲线,图像点与量化后的参数区间是一对多的关系,造成了标准哈夫变换的计算复杂性。而两点确定一条直线,两个图像点对应一个参数点,利用这个原理能大幅度减少哈夫变换的计算量。     

基于双平行线特征的位姿估计解析算法

提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法.用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程.以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推导出了几何意义下的位置和姿态参数解析表达式,求解过程简单、直接.理论推导和实验验证表明了该算法的正确有效性.     

PCI总线扩展技术分析与系统设计

PCI系统结构中,计算机主板上每个PCI插槽所提供的信号只能直接连接一个PCI元件,这样限制了PCI板卡的功能扩展。通过PCI-PCI桥接技术,能突破这一限制。该文介绍了PCI-PCI桥接技术的原理,并就一种典型PCI-PCI桥接芯片21150的结构原理和接口特性进行了深入分析。在此基础上提供了一个包含多PCI元件的PCI板卡电路设计实例,为此类系统的设计提供了参考和依据。