基于PCL的点云数据压缩研究

研究基于开源C++编程库PCL(点云库),在VS2010平台上读取由Kinect获取的PLY格式的三维模型数据,利用PCL的Octree(八叉树)类为点云数据构建八叉树结构、进行八叉树编码,实现了点云数据的高效压缩方案。此压缩方案可以针对不同的应用场合设置不同的精简点距离,简洁高效,减少了数据的空间占用,且便于数据的在线传输。     

PXA255微处理器的同步串行控制器接口原理与应用程序设计

PXA255微处理器的同步串行控制器（SSPC）是一个全双工、同步串行通信接口控制器,它可以方便地与具有串行通信协议的外设直接相连,用于在短距离与外设之间传送控制／状态信息和输入／输出数据。文中详细介绍PXA255同步串行控制器所支持的串行通信协议格式、寄存器结构及接口原理,以具体实例介绍PXA255同步控制器在实际开发中应用。     

改进的三帧差分运动目标识别算法

针对传统的三帧差分法运动目标检测算法容易出现"空洞"现象,进而导致检测物体不完整的问题,提出一种改进的三帧差分法算法检测运动目标.改进算法先对连续的三帧图像进行预处理得到灰度图像,进而对其两两差分,获得两幅差分图像;利用阈值分割得到二值图像,经形态学的膨胀处理得到新的二值图像,通过逻辑与运算后,最后通过形态学操作的腐蚀...     

结合特权信息的人体动作识别

目的 采用传统的2维特征提取方法,很难从视频中准确地捕获出人体的关节点位置,限制了识别率的上限。采用深度信息的3维特征提取能提升识别率,但高维空间运算复杂度高,很难实现实时识别,受应用场景限制。为克服上述难点,提出一种基于3维特权学习的人体动作识别方法,将3维信息作为特权信息引入到传统的2维动作识别过程中,用来识别人体动作。方法 以运动边界直方图密集光流特征、Mosift（Motion SIFT）特征和多种特征结合的混合特征作为2维基本特征。从Kinect设备获得的深度信息中评估出人体的关节点信息,并用李群算法处理得到3维特征作为特权信息。特权信息在经典支持向量机下的识别效果优于2维基本特征。训练数据包含2维基本特征和3维特权信息,测试数据只有2维基本特征。通过训练样本学习,得到结合特权信息的支持向量机（SVM+）,使用该向量机对测试样本进行分类,得到人体动作识别结果。结果 在UTKinect-Action和Florence3D-Action两个人体动作数据集上进行实验。引入特权信息后,人体动作识别率较传统2维识别有2%的平均提升,最高达到9%。SVM+分类器对参数的敏感性较SVM下降。结论 实验结果表明,本文方法较以往方法,在提升识别准确率的同时,降低了分类器对参数的敏感性。本文方法仅在训练过程中需要同时提取2维基本特征和3维特权信息,而在测试过程中无需借助深度信息获取设备提取3维特权特征信息,学习速度快,运算复杂度低,可广泛应用于低成本,高实时的人体动作识别场合。     

基于FPGA的LED光源DLP背投电视对比度增强算法的研究

LED做光源的DLP背投电视越来越受到关注,LED光源有许多的优点,但在对比度方面有一定的局限性.通过详细分析LED光源DLP背投电视对比度的影响因素,提出了一种基于FPGA的LED光源对比度增强算法,即根据一帧图像最大灰度值所属范围的不同,分级线性放大灰度值系数,同时线性减小驱动电流放大系数,以达到全白屏幕与全黑屏幕对比度增强的效果.不同灰度值图像的处理效果不同,理论上,理想图像的对比度最多可提高四倍.     

改进的UKF乒乓球轨迹预测算法

传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)轨迹预测算法在乒乓球运动状态发生较大改变时,短时间内的预测结果会出现偏差。本文提出了一种基于UKF和简单运动学模型(SPM)的改进UKF轨迹预测算法,通过UKF对碰撞前轨迹进行预测,并得到乒乓球落点位置及运动状态量,进而通过碰撞反弹模型及运动学模型预测碰撞后的乒乓球轨迹。改进的算法在搭建的乒乓球机器人系统中进行轨迹预测,并与传统的UKF算法进行对比后可知,本文提出的改进算法较好地减小碰撞后的轨迹误差,算法简单,对硬件要求较低,可以实现实时预测,且具有较好的鲁棒性。     

基于FPGA实现的SCI接口电路IP核的设计

在某些特殊应用场合,如数据采集,现场可编程逻辑器件(FPGA)需要借助微处理器来完成与上位机的数据通信,设计基于FPGA实现的通信接口电路IP核将大大提高FPGA器件的应用灵活性。本文以SCI通信接口电路为例详细阐述了接口电路的结构、工作原理;提出了基于复杂时序电路状态机嵌套的设计思想。给出了SCI接口电路的Verilog HDL语言描述及Xilinx ISE 6．1i平台下的仿真结果     

基于单片DMD的裸眼立体显示的实现方法研究

目前基于平板显示的立体显示设备有很多,比如等离子显示(PDP)和液晶显示(LCD).这些显示设备在超过 50 英寸时,价格都非常昂贵.本文提出了一种新的基于单片 DMD 的裸眼立体显示的实现方法.在分析DLP的显示原理和利用水平视差产生立体图像的机理以及系统构件(高压汞灯、色轮、数字微镜、透镜组、屏幕等)的传输特性的基础上,使用一种算法,在 FPGA 中把输入的视频图像分解为带有视差的图像序列,分别送到 DMD;同时产生视差同步信号,驱动执行部件.这样,在 DLP 显示屏前一定的区域内可以裸眼观察到立体图像.其特点是:单片 DMD 大屏幕显示;裸眼显示(不需佩戴特殊眼镜),立体景深可调;不损失器件的物理分辨率.     

PDP信号存储处理IP核的设计与VerilogHDL实现

介绍了等离子显示器的基本电路系统及寻址显示分离子场驱动方法,设计了一种具有伪轮廓消除功能的PDP信号存储处理IP核,作为PDP信号控制系统的核心部分,它具备通用的外部电路接口,有较强的可移植性和可复用性,稍加改动便可应用于不同类型和不同参数的PDP显示控制,缩短了设计周期。利用Verilog HDL语言中有限状态机和参数化设计思想对IP核进行了描述和设计,并在Xilinx公司的FPGA器件上实现了IP核的功能验证。     

基于Visual Basic的自动化测试系统的研究与设计

讨论了一种新的测试思想,不需要使用专用的脚本语言,自己定义简单的测试脚本格式,用VB来解释自己定义的脚本.研究了这种思想的实现方法和与硬件电路相关的基于VB的串口、并口的通信.开发出了实际使用的自动测试软件,大大加快了测试速度,提高了测试的自动化程度.