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为更好地从可见光探测图像中对“低慢小”无人机目标进行识别和分类,对含有旋翼无人机、固定翼无人机和城市飞鸟这三类目标的图像进行灰度化、二值化等预处理,建立了目标圆形度、Hu不变矩、仿射不变矩特征提取模型以及多特征融合模型.在此基础上,提出了一种基于多特征的BP神经网络目标识别方法,构建包含输入层、隐含层、输出层的三层神经网络训练模型,并明确了该模型的训练过程.选取了三类目标图像,以其中每类各150张作为样本训练集,每类各50张作为样本测试集,通过计算损失函数来判定目标类别.结果 表明:上述方法的识别率达92.67%,可实现对城市空域环境的“低慢小”目标的识别. 相似文献
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针对光学测量中操作员依照经验调节相机焦距而导致测量结果歧义这一问题进行研究,解决传统相机聚焦方法在散斑纹理图像上不适用的缺陷,基于灰度共生矩阵的熵、惯性矩和相关性三种特征量,提出一种面向散斑纹理图像的相机自动聚焦算法,辅助操作员调节相机。通过不同实验环境下采集的散斑纹理图像,验证所提算法单峰性和无偏性的特点,且具有一定抗噪能力。相比于传统评价算法,本文所提算法对散斑纹理图像的判断具有更强的针对性和更好的适用性,可为后续的精确测量提供保障。 相似文献
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针对柔性拦截网空中投送展开的动力学过程,提出采用滞空时间、最大开网面积、有效拦截面积作为柔性拦截网开网效果的衡量指标,分析了影响柔性拦截网开网效果的主要因素。为了分析柔性拦截网开网过程,建立了柔性绳索非线性动力学模型,采用有限元求解方法求解控制方程,并进行了数值仿真。结果表明,牵引头在展开方向的动能大小是影响柔性网滞空时间的主要因素; 牵引头质量、弹射角度及弹射速度与柔性网滞空时间呈负相关关系; 牵引头弹射角度和弹射速度与柔性网最大展开面积呈正相关关系。仿真结果可为柔性拦截网空中开网参数的工程设计提供参考。 相似文献
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针对短时高动态、流固耦合现象严重导致柔性网低空展开过程不确定性问题,提出一种综合运用极差法与方差法的参数评估方法;对影响柔性网空中开网效果的弹体速度、弹射角度、牵引头质量、弹射速度、弹道倾角等5项参数开展灵敏度研究,评估开网参数对开网性能的影响;仿真试验结果表明,柔性网展开面积主要取决于弹射速度、弹射角度及牵引头质量;柔性网滞空时间与牵引头质量、弹射速度、弹射角度均呈负相关关系;柔性网有效拦截面积与牵引头质量、弹射速度、弹射角度均呈正相关关系;该方法能够减少试验运算和数据处理工作量,可有效应用于非线性、高动态的柔性网空中开网过程控制参数灵敏度分析,可为柔性网开网参数设计提供理论支撑。 相似文献
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