一种标靶自动控制调整方法的设计与仿真

针对标靶横向偏转导致的靶车稳态失衡现象，提出基于变论域模糊PID控制的标靶自动调整方法。利用白噪声滤波算法提取路面激励，通过数学公式表达将靶车系统分为上下两部分，分别作横向半车分析，构建靶车系统动力学微分方程，计算出标靶倾角；将直流电机系统中的控制器作为控制主体，利用变论域模糊PID控制方法，设计控制器整体结构，包括各类型接口与知识库等；将偏差与偏差变化率当作输入信号，分情况设定控制参数增量的模糊规则，经过推理获取模糊决策量，采用面积中心法对该决策作清晰映射，得到最终的控制量，即可完成标靶自动调整。仿真结果表明，所提方法响应速度快，且不受路况影响，调整结果均能保证标靶倾角较小。