人在环条件下的控制重新分配研究

文章基于IFSTA变稳飞机的非线性模型,提出了对于可控故障的舵面控制重新分配方法。本方法根据故障诊断信息,在预置的解决方案中选择合适的方案,利用可操纵的剩余舵面为飞机提供控制力和力矩,减弱故障对飞行性能和品质的影响。文章进行了数值模拟及人在环试验,试验表明控制重新分配算法在复杂操纵和人在回路环境下也能发挥良好的效果。     

空中加油软管-锥套动力学建模及仿真

为研究空中加油过程中软管锥套的运动特性,采用有限元方法建立了软管锥套组合体的稳态数学模型;利用该稳态模型计算了某型加油机在不同飞行速度和不同软管长度情况下锥套的下沉量;加入加油机尾流速度模型,计算了尾流场对锥套位置的影响;在模拟器上验证了文章所提出方法的有效性。     

IFSTA自主空中加受油控制策略及模态分析

借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验，研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略。以国内唯一的综合空中飞行模拟试验机（In Flight Simulator Test Aircraft,IFSTA）原型机K8飞机和某运输机为加受油平台，设计自主加受油全过程控制律，并对各个模态进行仿真验证分析。仿真结果表明,在各个模态的综合控制下，飞机可以实现稳定的速度、高度及侧偏控制，且调整过程超调量较小，保证了空中加受油过程的安全性和稳定性。将来可在地面试验环境中开展仿真验证，并为下一阶段无人自主空中加受油演示验证试飞奠定技术基础。