基于通用运动控制器的自动包装机控制系统设计与应用

本文基于自主研发的通用运动控制器平台,针对用户对三伺服自动包装机的特殊需求,设计并开发了自动包装机专用运动控制软件。进一步实现了其在现实生产中的应用,并进行了可靠性验证,使其达到用户的需求。采用UML[1]（统一建模语言）来对程序进行分层设计,使得程序的结构更加清晰,更加严谨,提高了程序的可读性和可维护性。