飞翼布局无人机控制律设计

以某飞翼布局无人机为设计对象,进行内、外回路的控制律设计.在Matlab/Simulink仿真环境下,建立飞翼布局无人机线性小扰动模型,分析纵向、横航向模态特性,根据本体特性缺陷针对性地设计控制律内回路反馈支路及增益,经反馈补偿后的飞行品质满足GJB 185-1986相关要求.在内回路控制律的基础上设计外回路PI控制器...     

基于CATIA的捣固车捣固装置运动仿真及分析

介绍了虚拟样机技术的应用及优点,研究分析了D09-3X型捣固车的捣固装置及工作原理,在不制造物理样机条件下,借助CATIA软件完成了捣固装置的实体建模和虚拟装配,建立了D09-3X型捣固车捣固装置的虚拟样机。根据实际工作状态对该样机设置运动法则,进行运动学仿真,并根据仿真结果验证分析了捣固装置的运动特性,为后续改进设计提供了依据,提高了设计的效率。     

基于虚拟样机技术的一种智能花卉设计

传统的城市景观主要以仿真花和景观灯为载体,功能单一、人景交互性不足.为满足市场需求设计了一款智能花卉,在普通仿真花的基础上增加发光装置、传感器装置、运动装置、控制单元等模块,实现仿真花的仿生运动和自动控制.设计过程中采用CATIA数字样机技术和3D打印技术,缩短了设计周期.通过组合机构运动装置实现花卉的"开花"过程,并通过系统仿真得出机构运动参数以及之间的关系.