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运用分类、对比、归纳等方法对近期重庆市四个片区部分教师(714人次)的普通话测试数据进行分析,结果表明:在影响教师普通话水平的客观因素中,地域因素与普通话水平相关性不大,个人因素中的年龄、性别、民族等对普通话水平影响巨大;在职业客观因素中,任教学科对普通话水平影响明显,但任教层次对普通话水平影响不明显.在此基础上,就提高教师的普通话水平及加强重庆市的推广普通话工作提出了相关对策. 相似文献
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电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略 总被引:1,自引:1,他引:1
为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ε,结合驱动电机转速一转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。 相似文献
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高速大功率车用柴油机气缸盖CAD系统的研究与开发 总被引:5,自引:0,他引:5
气缸盖是发动机中最大,最复杂的零部件之一。结构的复杂性使得在气缸盖设计中应用CAD技术受到很大限制。目前,气缸盖CAD系统的开发在国内仍属空白。本文以I-DEASMaster6.0为开发平台,充分挖掘Open Ideas功能,综合应用参数化特征建模技术。面向对象技术和数据库技术。开发了“高速大功率车用柴油机气缸盖CAD系统”(实际上是一个三维建模,二维绘图及有限元结构分析,优化的集成系统),建立高速大功率车用柴油机气缸盖的现代设计软环境。 相似文献
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履带车辆混合驱动系统是一种复杂机电综合装备,为提高其设计与建模效率,提出一种针对混联式履带车辆混合驱动系统的自动化建模方法。以功率耦合装置与汇流装置的建模为例,说明了自动化建模方法的原理,提出了自动化建模的步骤和构型筛选的条件,并给出了消去中间变量动态模型方程的最终形式。利用自动化建模方法在Simulink中建立混合驱动系统模型,编写程序实现了自动化建模过程。以系统构型的优选为例,实现了自动化建模方法的应用验证。结果表明该方法可以自动建立履带车辆混合驱动系统的模型,并排除不合理的系统构型,从而提高履带车辆混合驱动系统的建模效率。 相似文献
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介绍了车载钢包秤在湖北新冶钢有限公司炼钢厂钢水出炉时的钢水重量数据采集和监控系统。该系统的主要作用是提供钢包钢水净重量,为控制电炉翻转、精炼和连铸提供可靠数据依据,为实现工厂MES数据管理提供必要条件。 相似文献
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无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法多基于二维栅格地图,难以适用于场景变化大的复杂环境,为此提出了一种动态环境下基于三维点云地图、采用聚类词带模型的快速定位算法。通过连续多帧激光雷达点云数据进行反向溯源,利用贝叶斯公式进行动态障碍物剔除,对点云进行聚类并提取各类的视点特征直方图描述子,进而构建词典与数据库并快速匹配,实现无人车点云地图中快速起始位置寻址;基于改进的实时激光定位与建图算法,完成了后续精准定位。实车实验结果表明:该算法在动态环境下能有效准确地在三维点云地图中精准定位,满足实时性需求。 相似文献
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针对非结构化道路下轮式无人车辆的避障问题,提出一种基于模型预测控制的避障算法。在没有离线地图和参考轨迹的非结构化场景下,通过优化方法直接获得车辆运动的轨迹、前轮转角与参考纵向加速度,同时满足车辆运动约束与避障功能。利用车辆感知信息,根据非结构化道路场景将避障问题划分为分段最优控制问题;明确最优控制问题各段的车辆约束与评价指标,并将约束转换为与车辆横纵向控制相关的形式,进而对最优控制问题进行求解。实车测试结果表明,该算法在非结构道路中实现了轨迹规划,规划结果满足车辆约束并使得车辆实现避障。 相似文献
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Tracked vehicle hybrid drive system is a kind of electromechanical transmission system and equipment. In order to improve the efficiency of system design and modeling, an automated modeling method was proposed for a series-parallel tracked vehicle hybrid drive systems. Based on the modeling of a power combining device and a power convergent device, the automated modeling principles were illustrated and the automated modeling rules and the screening conditions were further proposed. Then the final model equation eliminated intermediate quantity was derived. With the automated modeling method, some tracked vehicle hybrid drive systems were modeled in Simulink to validate the method. The automated modeling processes were programmed. And as an application demonstration for the automated modeling, optimal configuration seeking was described. The results show the method may build the model and screening the configuration automatically, which is a powerful method for rapid and automated modeling of tracked vehicle hybrid drive systems. 相似文献