基于二阶段双向搜索的解魔方机器人系统

近几年来，解魔方的机器人层出不穷，就目前的解魔方机器人，都存在不稳定、成本高、体积庞大等缺陷，本文对此研发一种新型的符合大众的解魔方机器人。魔方机器人的设计运用到的知识比较广，包含机械设计、系统控制、视觉检测、算法等。能将任意打乱的三阶魔方以最短的时间还原，整体设计结构由摄像头、二指机械臂等组成；摄像头获取图像传输给上位机处理，由STM32F103C8T6最小系统控制机械臂手指的转动。在满足低成本的情况下，实现比人计算更快，更精准地还原魔方。