一种无需包围盒的自适应采样可见外壳生成算法

针对可见外壳的体构造方法需要事先知道包围盒和转成三角面表示时低曲率区域存在大量小三角面的问题,本文提出一种基于体素生长的自适应采样可见外壳构造方法.将物体三维表面视为等值面,用多目立体匹配的方法求得等值面附近的一个空间点;然后以该点为中心构造体素,将体素在等值面上生长直至遍历整个等值面;同时根据体素的曲率变化控制下一个生长体素的大小.实验结果表明本文方法在不知道物体包围盒大小的情况下能够计算出可见外壳,而自适应采样可解决过多小三角面的问题.     

基于分级置信度传播的立体匹配新方法

针对当前全局立体匹配算法效率低下以及在遮挡区域难以准确匹配的问题,提出了一种高效的基于分层置信度传播的立体匹配新方法。该方法首先采用高效局部匹配获得初 始匹配代价,并根据初始匹配的结果检测遮挡和误匹配像素;其次,使用平面化估计的结果对初始代价进行了修正,改善了遮挡区域的匹配效果;最后使用改进的分层置信度传播 快速估计最小化能量,降低了低纹理区域的误匹配,提高了整体的平滑度。实验结果表明,该方法在精度和速度上具有较高的性能。     

采用窄带图切割的多目重构方法

针对目前多目重构研究中物体表面获取和凹陷区域恢复的难题,提出采用窄带图切割的可见外壳和多目立体匹配相融合的方法.在可见外壳的拓扑约束下,通过最小化能量泛函使得重构表面与多目立体匹配得到的稠密点云形状一致;并利用窄带图切割计算能量泛函的全局最优解.实验结果表明,该方法能重构封闭表面和凹陷区域;窄带图切割在获得最优解的同时提高了计算效率,与全图切割相比速度提高了3倍以上.