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以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。 相似文献
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聚氨酯改性塑料油膏系以聚氨酯、聚氯乙烯塑料、煤焦油为主要原料,加入各种助剂(稳定剂、稀释剂、增塑剂)及填充料配制而成的热涂型弹塑性防水材料。此防水材料是由长春市建材化工实验厂内外的科研人员经反复试验、摸索配方、确定工艺流程、制定工艺参数,对各项性能进行检测、并经工程试用、反馈用户意见、不断改进产品性能后才研制成功的。为我国防水材料增添了一个新品种。 相似文献
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聚氨酯改性塑料油膏耐候性好,对温度适应性强,适用于平顶屋面防水、地下满涂防水及大型屋面板嵌缝等。本文介绍该产品的性能和施工技术。 相似文献
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聚氨酯改性塑料油膏系以聚氨酯、聚氯乙烯塑料、煤焦油的主要原料,加入各种助剂(稳定剂、稀释剂、增塑剂等)及填充料配制而成的热涂型弹塑性防水材料。此种防水材料是在有关部门的大力支持 相似文献
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现有永磁同步电机普遍存在算法复杂、电机参数辨识困难、电磁转矩难以通过数学模型来精
确估算等问题,从而导致电机控制精度以及驱动系统的整体性能下降。该研究设计了一种基于动态递
归反馈型神经网络的电机电磁转矩网络拓扑模型,使用 MATLAB/Simulink 将该神经网络封装成转矩观
测器,并用于电机转矩的精确估算。实验结果显示,与传统转矩和反向传播神经网络计算方式相比,
该研究所设计的转矩观测器具有更高的转矩计算精度,与反向传播神经网络算法相比具有更高的控制
精度与准确性。 相似文献