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动态系统运动状态最优化估计研究 总被引：2，自引：0，他引：2
动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容.以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法.工作主要从两个方面展开.首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H-滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围.然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验.仿真结果表明了理论分析的正确性. 相似文献
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