上位机与PLC通信与实时控制的实现

介绍了在上位机和PLC组成的小型控制系统中，运用VC 的串口通讯模块编程进行了上位机与PLC通讯的实现方法。能满足大多数类似的小型“上位机，PLC”控制系统的控制要求，实时性较高，并降低了成本。     

基于ECA的YOLOv5水下鱼类目标检测

针对水下图像模糊、颜色失真,水下场景环境复杂、目标特征提取能力有限等导致的水下鱼类目标检测精确度低的问题,提出一种基于YOLOv5的改进水下鱼类目标检测算法.首先,针对水下图像模糊、颜色失真的问题,引入水下暗通道优先(underwater dark channel prior, UDCP)算法对图像进行预处理,有助于在不同环境下正确识别目标;然后,针对水下场景复杂、目标特征提取能力有限问题,在YOLOv5网络中引入高效的相关性通道(efficient channel attention, ECA),增强对目标的特征提取能力;最后,对损失函数进行改进,提高目标检测框的准确度.通过实验证明改进后的YOLOv5在水下鱼类目标检测中精确度比原始的YOLOv5提高了2.95%,平均检测精度(mAP@0.5:0.95)提高了5.52%.     

移动通信网络覆盖优化在智能小区中的应用研究

在分析了智能小区移动通信现状及其对智能小区的重要性的基础上,给出了智能小区移动通信网络优化覆盖的方法。强调在规划、实施的过程中室内外分布系统要统一规划设计,协同优化,使智能小区移动通信的室内外达到信号强度平衡、覆盖效果良好、通信效果最佳的状态。     

基于DCS技术的远程控制实验系统研究与开发

面对高校实验教学存在的众多问题,根据实验设备网络化的思路,以我校的XGK过程控制实验设备作被控对象,研究开发了基于LN2000DCS的远程控制实验系统。介绍了网络实验系统的结构、组成,并将三容液位定值控制实验作为典型实验,说明了过程控制网络实验系统的工作过程。结果显示,本装置的实验效果令人满意。     

工科院校电气专业思政元素实施方案探讨

工科院校如何在教学环节中落实课程思政,是相关领域人才培养的关键因素。文章首先阐述工科思政入课堂的必要性,然后以电气专业核心课程《电力系统分析》为例,从教学方式和教学内容分析了课程思政的元素以及实施方案,并取得了与专业知识相辅相长的良好效果,为相关专业落实思政提供了参考。     

数据驱动在“电力系统分析”中的应用探究

专业课教学面向高年级本科学生,授课内容具有一定难度,同时高年级学生往往存在学习积极性下降等现状。文章考虑把工科研究的数据驱动理念与专业课教学相融合,以电气专业核心课程《电力系统分析》为例,采用数据分析、数据相关性预测等数据驱动手段,指导高年级专业课授课中的难点。辅助专业课教师在制定教学计划时能够有数据参考与理论支撑,更好地服务于学生专业素质培养。     

运动目标视觉跟踪测量系统与场地坐标系的快速统一方法

车载移动式视觉跟踪与测量系统在实际应用中, 快速便捷地进行视觉系统与场地坐标系的全局统一是关键技术。结合视觉系统与现场特点, 阐述了系统标定原理, 给出了视觉跟踪与测量系统相对于场地坐标系转换数学模型。该方法的基本思路是转台视轴分别指向场地坐标系内的两个控制点, 根据两点对应的俯仰角、方位角及距离确定两坐标系的转换关系。仿真分析和实验结果表明: 角度和距离精度分别达到0.03和0.52%。该方法便捷、高效, 对移动式视觉测量系统坐标系快速统一有实用价值。     

机器视觉中角点检测算法研究

角点检测是运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等必不可少的关键步骤,角点检测的准确性直接影响实验结果。为了更好地了解角点检测技术的发展现状,根据三种现有的角点检测方法分类对角点检测方法及相关改进进行了总结分析,并选择了FAST、SUSAN、SIFT、Shi-Tomas这几种较为典型的角点检测算法进行了实验对比,并给出了实验结果。不同的实际应用对角点检测的要求不同,不同的角点检测算法也可以相互结合,通过对现有角点检测技术的总结分析为在实际应用中对角点检测技术的选择和改进方向提供了借鉴和参考。     

形成性评价在电气专业课中的研究与实践

形成性评价是保障课程目标达成的有效手段。本文基于电气专业相关课程开展形成性评价的具体应用,通过设计基于形成性评价的教学机制,完善教学目标、评价方式、保障手段以及记录材料的制度。并通过在相关课程中实践应用,证实了形成性评价在学生指导教学中的有效性。     

基于UE的水下机器人动态仿真平台设计与实现

仿生水下机器人需要大量的训练数据来模仿水下生物的各种任务;然而,真实物理环境中的高成本使得仿真成为应对这一挑战的可行工具;目前,多数的仿真平台对于仿真环境的设计较为简单,缺乏在保证模拟真实性的条件下构建大型复杂场景的能力;为了解决仿真平台环境建模能力的不足,提高仿真效果的可视化程度,采用虚幻引擎（Unreal Engine,UE）、AirSim和分布式算法仿真平台（Distributed Algorithm Simulation Platform, DASP）相结合的方案,设计了一款应用于仿生水下机器人的动态交互仿真测试平台;并通过LQR控制器控制仿生机器鱼跟踪目标轨迹对仿真平台的可视化和有效性进行了测试;仿真结果表明该仿真平台在交互性、真实性、可视化和仿真效果等方面表现出较高的优势。