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1
1.
一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
总被引:2,自引:0,他引:2
邓志东
李修全
郑宽浩
姚文韬
《机器人》
2011,33(2):129-135
设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TICC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP窄闲状态检测实验验证了脑机接口...
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